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高等流体力学 第一章 预备知识 ● 场论与 正交曲线坐标 • 场：具有物理量的空间 • 物理量 =f (空间位置R ， t ) §1.1 向量及张量的基 本运算 一、向量运算符号规定 1、爱因斯坦（Einstein）求和符号 定义：数学式子中任一项出现一对符号相同的 指标（哑指标） 如： a e =a e +a e +a e i i 1 1 2 2 3 3 k a b + k e ie =k (a b +a b +a b )+3k 1 i i 2 j j 1 1 1 2 2 3 3 2 2、克罗内尔（Kronecker）δ符号 定义：任意两个正交单位向量点积用δij 表示 1 i= j ⎧ e ie =δ =⎨ i，j =1 ，，2 3 i j ij 0 i≠ j ⎩ 3、置换符号 任意两个正交单位向量叉积可表示为 e ×e e e i j ijk k 式中eij k 称为置换符号，又称利西（Ricci）符号 ， ， 中有 个或 个自由指标值相同 ⎧ 0 i j k 2 3 ⎪ e ， ， 中按 顺序任取 个排列 ijk ⎨ 1 i j k 12312 3 ⎪ − ， ， 中按 顺序任取 个排列 ⎩ 1 i j k 13213 3 二、向量运算公式 aib = ae ib e =a b e ie a b δ a b i i j j i j i j i j ij i i a ± b =ae ± be =( a ± b )e i i i i i i i a ×b =ae ×b e =a b e ×e i i j j i j i j e e e 1 2 3 a b e e a a a