ABS制动系统论文.docVIP

方 案 简 介 本文通过对ABS制动系统的解剖，结合对汽车ABS制动系统在汽车行驶过程中的真实状况进行深入研究，就目前一些院校普遍存在的ABS/EBD制动系统实训台在教学中的盲点提出改进方案，即在ABS/EBD制动系统实训台的传感器信号传输中串接PLC多路信号发生器，通过对台架上的所有传感器的信号进行采样和处理，手动调节PLC信号发生器的输出信号，模拟ABS制动系统中的传感器信号（在传感器信号的波动范围内）输入ABS电子控制模块来模拟汽车工作状况（极佳――佳――正常――欠佳――差――极差），让学生能够很直观的通过解码器的识别找出故障原因，达到教学目的。 本文内容主要包括以下方面： 汽车制动时的受力分析：汽车制动力的产生，侧滑力，车轮抱死时的运动分析、ABS系统对汽车制动的影响。 ABS 汽车制动系统的检测原理：分析汽车ABS制动系统是否工作、信号的采集原理。 ABS/EBD制动系统实训台在教学实践中的应用：引入PLC多路信号发生器，采集和模拟ABS制动系统中的各个传感器信号，以及对信号的处理。 关键词：ABS制动系统 教学实训台 PLC信号发生器 在汽车工业高速发展的过程中，越来越多的高新技术被应用于汽车上，这些新技术的应用，使汽车结构发生了巨大变化。汽车广泛采用发动机电子控制系统、防抱死制动系统、自动变速系统、防碰撞系统、导航系统和全球定位系统等，使汽车的性能迅速得到提高。同时新的汽车维修技术改变了传统的单靠眼看、手摸、耳听和拆拆装装等经验式的方法，机械修理变成电子诊断和更换部件，根据检测报告对汽车进行有针对性的调整和维修作业，达到恢复汽车的技术特征。 汽车制动性能是汽车主要性能之一，它关系到汽车的行驶安全性。ABS（Anti-Lock Braking System）制动防抱死系统是防止车轮抱死，减少汽车滑动和防止车辆侧滑的主要装置。然而，随着车辆的使用以及一些其它因素，都可能导致汽车制动防抱死系统（ABS）失灵或工作性能下降，给车辆的安全行驶带来了隐患。 一、汽车制动时受力分析 （一）制动力的产生 对行驶着的汽车施加适当的制动时，汽车就会平稳的停住（见图1）。这是因为制动过程中在轮胎和地面之间产生了与行进方向相反的摩擦力，把这个力称为地面制动力。与地面制动力相关的摩擦系数叫做制动附着系数。当左右地面制动力相等时，总制动力方向与汽车运动方向相反，汽车能够沿着行进方向停住；当左右地面制动力不相等时，绕汽车质心产生一个旋转力矩，此力矩会使汽车制动时跑偏。 Fz1 ——地面对前轮的法向反作用力； Fz2 ——地面对后轮的法向反作用力； Fxb1 ——地面对前轮的制动力； Fxb2——地面对后轮的制动力； G ——汽车重力； Fj ——制动时汽车产生的惯性力。 （二）侧滑摩擦力 在轮胎与地面的接触的接触面还存在着另外一个摩擦力，作用在车轮横向上，这个力叫做侧滑摩擦力（也叫侧向力或转弯力如图2）。汽车转弯时，转动方向盘使车轮产生一个转角，相应地产生了侧滑摩擦力，能克服转弯时离心力的作用，维持汽车的正常曲线运动。决定侧滑摩擦力大小的摩擦系数叫做侧向力系数。我们通常把后轮的侧滑摩擦力叫做侧向力，把前轮的侧滑摩擦力叫做转弯力。侧向力的作用是保持汽车行进方向，转弯力的作用是根据驾驶员的操作而改变汽车行进方向。 1、滑移率 制动时车轮速度减小，在车速和轮速之间产生一个速度差。车速和车轮之间存在着速度差称为滑移现象。滑移的程度用滑移率表示，即： 滑移率＝［（车速－轮速）／车速］*100% 从上式可以看出，当车速等于车轮边缘线速度时，滑移率为零。汽车制动时，两者速度差别越大，滑移率越大，轮速为零，滑移率达到100％。 2、滑移率与侧滑附着系数关系 侧滑附着系数和滑移率之间存在着密切关系，通常用图3 表示其特性。 开始阶段，当滑移率上升时，侧向力系数开始下降，下降速度相对较慢。当滑移率继续上升到超过β％后，侧向力系数开始急速下降。当滑移率接近100%时，侧向力系数渐趋于平缓，接近于零。 3、在ABS失效时汽车制动运动分析 （1）在ABS失效时，踏下制动器踏板，汽车开始制动，制动器制动力矩不断增大，车轮线速度不断下降，直至被抱死。 a．直线行驶时车轮被抱死时运动分析 车轮抱死时的汽车直线行驶时运动情况。滑移率上升，侧向力系数下降。车轮完全抱死后，侧向力系数基本为零，保持方向稳定性的车轮侧向力也接近于零。这种状态很不稳定，路面不均匀、左右地面制动力不相等时，即使对汽车施加很小的偏转力矩，汽车就会产生不规则运动而处于危险状态，其运动方向发生变化，偏离原来的行驶路线，严重时会出现调头的现象。同时，如果在汽车旋转过程中将制动释放，汽车就会沿着瞬时行驶方向急速驶出（见图4－