南昌大学工业过程控制知识点精编.docxVIP

绪论：工业生产过程是指将原料转变成产品的具有一定生产规模的过程。工业生产过程是指工业生产过程的自动化。工业生产过程控制的特点：a：过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成。b：工业生产过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定等特点。c：工业生产过程控制的被控过程多属于慢过程。d：工业生产过程控制方案的多样性。e：工业生产过程控制系统分为随动控制和定值控制，长用定值控制系统。f：工业生产过程控制实施手段的多样性。1.11.1.11、简单控制系统包含：控制器、检测变送环节、执行器、被控对象等，或者可表示为由控制器和广义对象组成，其中，广义对象：执行器、被控对象、检测变送环节的合并对应的作用：检测变送：检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号输出控制器：比较检测变送环节的输出与设定值，按一定规律对偏差信号进行运算并把结果传给执行器执行器：接收控制器的输出信号，改变执行器的节流件流通面积或转速等，使操纵变量改变被控对象：需要控制的设备或生产过程分类：定值控制系统——扰动变量影响被控变量，控制系统通过控制通道改变操纵变量，克服扰动对被控变量的影响。随动控制系统（伺服控制系统）——设定值改变时，控制系统通过控制通道改变操纵变量以使被控变量随设定值的变化而变化。2、过控常用术语：被控变量：被控对象中需要控制的过程变量，分为直接被控变量和间接被控变量操纵变量：执行器控制的某一工艺流量设定值：工艺希望被控变量达到的期望值扰动变量：使被控变量偏离设定值的其他变量控制通道：操纵变量到被控变量之间的通道扰动通道：扰动变量到被控变量之间的通道反馈：输出的全部或者部分返回到输入端开环：没有反馈通路的控制系统闭环：检测变送信号被反馈到控制器时组成的闭环系统3、简述控制系统的控制过程并绘制简单控制系统图系统受到干扰时，检测信号与设定值之间产生偏差，控制器将检测变送的信号与设定值比较，按一定控制规律对其偏差运算后输出信号以驱动执行器改变操纵变量，使被控变量回复到设定值。图见P9-图1-24、环节增益及其正负规定依据：环节稳态条件下输出增量与输入增量之比确定正负，K=5、采样控制系统：包含采样开关的控制系统1.1.21、控制系统的性能指标——评价在过渡过程中被控变量随时间变化的性能稳定性：首要指标，通过闭环极点分布判断稳定准确性：重要指标，被控变量与设定值（参比变量）之间的偏差，即静态偏差越小越好快速性：扰动时作出相应的时间越短越好偏离度：表示控制系统运行过程中被控变量偏离设定值的离散程度以及积分指标2、过渡过程：外部扰动下或设定值变化时，控制系统从一个稳态进入另一稳态的历程3、时域控制性能指标：扰动信号为阶跃输入作用下，控制系统输出响应曲线的控制系统性能指标1）衰减比n：控制系统稳定性指标，等于相邻同方向两个波峰的幅值比，即， n=1:1时，输出为等幅振荡，系统临界稳定 n1:1时，输出发散，系统不稳定 n1:1时，输出收敛，系统稳定，且n越大越稳定注：通常，希望随动系统n=10:1、定值系统n=4:1衰减率ψ，百分数；衰减度m，与衰减比n的关系2）超调量随动系统：，C为输出最终稳态值，为输出超过最终稳态值的最大瞬态偏差定值系统：用最大动态偏差A表示超调程度，注：超调量和最大动态偏差表征过渡过程中被控变量偏离设定值的超调程度，反映控制系统稳定性3）余差：控制系统最终稳态偏差,阶跃输入下，定值系统中r=0,,余差反映控制系统稳态准确性4）回复时间（调节时间）：被控变量从过渡过程开始到进入稳态值范围内并保持不超出的时间，反映控制系统快速性振荡频率与振荡周期T的关系，也是系统快速性的指标注：相同衰减比n下，振荡频率越高，回复时间越短；相同振荡频率下，衰减比越大，回复时间越短。5）偏离度：通常，用2倍标准差（）与均值之比表示，是被控变量统计特性的描述注：相同干扰下，定值系统输出的最大偏差越大，系统偏离度越大；相同的衰减比下，系统的输出周期越大，系统的偏离度越大4、偏差积分性能指标（综合性能指标）：常用于综合分析系统的动态响应性能，参见P125、控制系统正常运行的重要准则1）反馈准则：成为负反馈的条件是该系统各开环增益之积为正。2）稳定运行准则：扰动或设定值变化时，系统静态稳定运行条件是系统各环节增益之积基本不变；系统动态稳定运行的条件是系统总开环传递函数的模基本不变。3）安全运行准则：选用功能安全的仪表组成控制系统；事故发生时，系统应处于安全状态；故障的状态能被传递到下游模块或设备，以保证系统的安全运行。1.21.2.11、工业生产过程的数学模型分类静态数学模型：过程的输入、输出不随时间变化时的数学关系动态数学模型：······随时间变化的······注：过程控制中常采用动态数