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第三课 CPM1A 一体化PLC CPM1A系列PLC简介(小型PLC) 1.CPM1A系列PLC的规格简介 I/O规格--输入规格 I/O规格--输出规格--晶体管输出 I/O规格--输出规格--继电器输出 2.CPM1A系列PLC的基本构成 3.CPM1A的继电器区及数据区 通道的概念(地址) 内部继电器区(IR) 特殊辅助继电器区(SR) 暂存继电器区(TR) 保持继电器区(HR) 辅助记忆继电器区(AR) 链接继电器区(LR) 定时器/计数器区(TIM/CNT) 数据存储区(DM) 4.CPM1A的指令系统简介 指令的格式 --续 微分型指令 (1) 基本指令 OUT、OUT NOT 指令 AND、AND NOT指令 OR、OR NOT指令 AND LD指令 OR LD指令 思考题 SET、RESET指令 KEEP(11)指令 思考题 DIFU(13)、DIFD(14)指令 NOP(00)、END(01)指令 (2)联锁/联锁解除指令 IL(02)/ILC(03) 思考题 (3)暂存继电器(TR) (4)定时器、计数器指令 思考题 (5)跳转/跳转结束指令 JMP(04)/JME(05) (6) 子程序的控制指令 子程序的定义和返回指令 宏指令 其它主要的指令 思考题 5.CPM1A的通信功能简介 ·HOST Link ·NT Link · 1:1 PLC Link · CompoBus/S 6.CPM1A的应用举例 ·电机的优先启动控制 ·通风机的监控 ·混料控制 ·电机的优先启动控制 ·通风机的监视 ·混料控制 工艺要求:有五个电机M1~M5,每个电机都有启动和停止按钮(无自锁),但要求按顺序启动,即M1不开,M2不能开,M2不开,M3不能开,……,前级电机停止,则后面的电机也停止。 设计过程 (1)IO的统计分析 每个电机的 启动 按钮: 每个电机的 停止 按钮: 控制电机的输出接触器: SB1-SB5 SB6-SB10 KM1-KM5 (2)选择CPU型号 根据IO统计结果,该系统有10个继电器输入和5个继电器输出 因此,可选20点的CPU单元,如CPM1A-20CDR-A(D),工作电源根据实际要求来定 (3)IO的分配 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 01000 01001 01002 01003 01004 (4)梯形图的设计 关键点的分析 由于启停按钮是无自锁的,因此软件中需要进行自锁 先分析M1的控制程序 延伸到其它电机的控制 00000 01000 01000 00005 01001 00001 01001 00006 00002 01002 01002 00007 00003 01003 01003 00008 00004 01004 01004 00009 LD 00000 OR 01000 ANDNOT 00005 OUT 01000 LD 00001 OR 01001 AND LD AND NOT 00006 OUT 01001 LD 00002 OR 01002 AND LD AND NOT 00007 OUT 01002 LD 00003 OR 01003 AND LD AND NOT 00008 OUT 01003 ………… 工艺要求:有3个通风机,设计一个监控系统,监视风机的运转,要求:当有2个或2个以上风机运转的时候,信号灯持续发亮;1个风机运转的时候,信号灯以0.5Hz的频率闪烁;当全部风机停止运转的时候,信号灯以2Hz的频率闪烁。 设计过程 (1)IO的统计分析 风机的状态(3个) 信号灯输出(1个) (2)选择CPU型号 根据IO统计结果,各种CPU均可以满足要求。 (3)IO的分配 00000 00001 00002 01000 00000 03000 00001 00002 00003 00005 00006 00007 00100 00101 02001 02002 02003 把下列梯形图转换成STL语言 Example: SET指令: 当执行条件为ON时,操作数N置ON 当执行条件为OFF时,操作数N不变 RESET指令:当执行条件为ON时,操作数N置OFF 当执行条件为OFF时,操作数N不变 LD 00000 SET 00600 LD 00001 RESET 00600 SET N RES
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