机械设备控制技术课件(中职机械)第五章.pptVIP

任务一 液压传动概述 液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。 液压控制技术是研究以液体作为工作介质，利用液体压力进行能量传递和自动控制的一门技术。 液压控制技术具有许多优点，被广泛地应用于机械制造、工程建筑等各个领域。特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术互相结合，液压控制技术的发展进入了一个崭新的阶段 活动1 液压传动工作原理 液压千斤顶的工作原理 简化模型图 液压千斤顶由液压泵和液压缸两部分构成。液压泵(手动柱塞泵)由杠杆1、泵体2、小活塞3及单向阀5和7组成。液压缸由缸体10和大活塞9组成，为确保液压千斤顶正常工作，活塞与缸体、活塞与泵体接触面之间的配合既要使活塞在缸体和泵体中移动，又要形成可靠的密封 活动1 液压传动工作原理 结论：液压传动是依靠密封的变化来传递运动、依靠油液内部的压力来传递动力的。液压传动装置实质上就是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成各种要求动作。 活动2 液压系统的组成 通过对液压千斤顶的工作原理分析可以看出，液压传动系统除工作介质外，主要由动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件4部分组成 活动3 液压系统的图形符号 为了简化图形，我国制订了一套液压元件的图形符号，一般液压系统原理图都应按照国家标准规定的图形符号来绘制 活动4 液压传动系统的优缺点 1.液压传动系统的优点 （1）易于获得很大的力或力矩，并易于控制。 （2）易于在较大范围内实现无级调速。 （3）传动平稳，便于实现频繁换向和自动防止过载。 （4）便于采用电液联合控制以实现自动化。 （5）各液压元件在油中工作，润滑性好，使用寿命长。 （6）液压元件易于实现标准化、通用化、系列化。 活动4 液压传动系统的优缺点 2.液压传动系统的缺点 （1）由于泄漏及液体的可压缩性，无法保证严格的传动比，影响执行元件运动的准确性。 （2）液压油对温度的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 （3）由于不可避免的泄漏及能量损失，因而效率较低，不宜作远距离传动。 （4）液压系统出现故障时，不易查找原因。 液压控制技术的优点是十分突出的，它的缺点随着科学技术和生产水平的提高正在逐步克服，因而它在现代生产中有着广阔的应用前景。 任务二 液压油活动1 液压油的有关物理性质 液压油是液压传动的工作介质，了解液压油的工作性质，掌握其正确的选用方法，才能保证系统可靠有效地工作 1．密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度，用 表示。即 (kg／m3) m——液体的质量，单位：千克(kg)； V——液体的体积，单位：米3(m3)。 活动1 液压油的有关物理性质 2．可压缩性 液体受压力作用后其体积减小的性质称为液体的可压缩性。液体的可压缩性很小，一般情况下可以忽略不计。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，要考虑液体的可压缩性。 3．黏性和黏度 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍其分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称做液体的黏性。 活动1 液压油的有关物理性质 液体流动时，由于液体和固体壁面间的附着力以及液体本身的黏性，会使液体内部各液层间的速度大小不等 当两平行板间的距离较小时，各液层的速度按线性规律分布 活动1 液压油的有关物理性质 4．黏度与温度、压力的关系 温度对油液的黏度影响较大，随着温度升高，油液的黏度将下降。 当液体所受的压力增加时，其分子间的距离减小，内聚力增大，黏度也随之增大。对一般液压系统，当压力在20MPa以下时，压力对黏度的影响不大，通常忽略不计。 活动2 液压油的选用 液压油在液压传动中不仅起传递能量的作用，而且还对液压传动中液压元件起润滑、冷却和防锈的作用。液压油的选择主要是根据工作条件选用适宜的黏度。 (1)环境温度 环境温度较高时，宜选用黏度较大的液压油。 (2)液压系统的工作压力 系统工作压力较高时，宜选用黏度较大的液压油，以减少泄漏。 (3)运动速度 执行元件运动速度较高时，宜选用黏度较小的液压油，以减少由于液体摩擦而造成的损失。 (4)液压泵的类型在液压系统的所有元件中，以液压泵对液压油的性能最为敏感。因