《高等数学》第六章 向量代数与空间解析几何（电子讲稿）.docVIP

第六章 向量代数与空间解析几何 在平面解析几何中，通过平面直角坐标系建立了平面上的点与二元有序实数对之间的一一对应关系，从而可以用代数方法来研究几何问题，这为一元微积分学提供了直观的几何背景．空间解析几何也是按照类似的方法建立起来的，并为研究多元函数微积分学提供直观的几何背景． 本章先引进向量的概念，根据向量的线性运算建立空间直角坐标系，然后利用坐标讨论向量的运算，并利用向量工具讨论空间中的平面和直线、空间曲线和曲面的有关内容． 第一节 向量及其线性运算 一、向量的概念 在研究力学以及其他应用科学时，常会遇到这样一类量，它们既有大小，又有方向．例如力、力矩、位移、速度、加速度等，这一类量叫做向量（或矢量）． 在数学上，用一条有方向的线段（称为有向线段）来表示向量．有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向．以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作（图61）．向量也可用黑粗体字母表示，也可在字母上加箭头表示，例如，，，或，，． 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向，所以在数学上我们只研究与起点无关的向量，并称这种向量为自由向量，简称向量．因此，如果向量和的大小相等，且方向相同，则说向量和是相等的，记为．相等的向量经过平移后可以完全重合． 向量的大小叫做向量的模．向量，，的模分别记为，，．模等于1的向量叫做单位向量．模等于0的向量叫做零向量，记作0或．零向