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2018-05-10 发布于河南
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基于CAN总线汽车倒车雷达系统

基于CAN总线灯光倒车雷达系统目录 1、系统概述 …………………………………………………… 2 1.1外形结构 …………………………………………………2 1.2前灯光雷达 ………………………………………………3 1.3后灯光雷达 ………………………………………………3 2、系统使用说明 ……………………………………………… 4 2.1灯光CAN总线控制 ……………………………………… 4 2.2前雷达系统控制 ………………………………………… 4 2.3后雷达系统控制 ………………………………………… 5 2.4使用注意事项 …………………………………………… 5 3、上位机应用软件 …………………………………………… 8 4、装箱清单 2 一、系统概述基于CAN总线的灯光倒车雷达系统用于轿车灯光控制、障碍物探测。具备灯光CAN总线控制、汽车前行时前方两侧边角盲区障碍物探测、倒车时后方障碍无探测、障碍物距离显示报警等功能。系统基于实际轿车灯光、倒车雷达平台设计开发，包含轿车前后组合灯光、前2后4倒车雷达两大系统，应用Freescale公司高性能8位单片机MC68HC908GZ16为核心控制单元，通过车身CAN （Controller Area Network ，控制器局域网络）总线网络传输信息，实现信息共享及集控功能。 1.1 外形结构系统包含前组合灯光雷达及后组合灯光雷达系统，通过两个独立的控制器模块分别控制，前、后系统控制器模块之间通过CAN总线连接，系统基本外形结构如图1-1所示： 2 1 4 3 图 1-1 外形结构 3 1、前组合灯光雷达系统 2 、后组合灯光雷达系统 3、CAN总线 4 、电源 1.2 前组合灯光雷达前组合灯光雷达系统结构如图1-2-1所示 4 5 3 1 2 图 1-2-1 前组合灯光雷达结构 1、前组合灯 2 、前雾灯 3、前灯光雷达控制器 4 、距离显示报警器 5、超声波雷达探头其中前组合灯集成了远光灯、近光灯、小灯、转向灯，小灯位于大灯灯罩边沿，其结构如图1-2-2所示 4 转向灯近光灯小灯