大学文科数学（微积分学）第五十三讲（杨荣）.pptVIP

第四章 常微分方程的基础知识 * * 第五十三讲 主讲：杨荣副教授 吉林大学远程教育 微分方程是微积分的一个重要组成部分，也是微积分学联系实际的重要渠道．早在17世纪，微积分开始形成时，就涉及到了微分方程的问题.可以说微分方程的理论和方法是与微积分同时发展起来的．在20世纪以前，微分方程主要来源于几何学、力学和物理学．而现在则几乎在自然科学和工程技术和各个部门都会出现微分方程的问题，微分方程甚至与生物、医学、经济学等领域也愈来愈多地发生了联系，它已成为研究科学技术、解决各类实际问题不可缺少的有力工具． 在本章中，我们首先介绍有关微分方程的一些基本概念，然后讨论几种可用积分法求解的一阶微分方程，举例说明其应用．最后简单介绍二阶常系数线性方程的解法． §1 基本概念 为了说明微分方程的有关基本概念，让我们先来考察两个简单的具体例子． 例1 已知一条曲线通过点(1，2)，且在该曲线上任意点P(x, y)处的切线斜率为2x，求这条曲线的方程． 解 设所求曲线的方程为y = y (x)，根据导数的几何意义，可知 y = y(x)应满足方程： 这是一个含有所求未知函数 y 的导数或微分的方程．要求出这个函数 y(x)，只须对(1)式两端积分，得 即 其中C为任意常数．根据题意，所求曲线通过点(1,2)，因此，所求函数不仅满足方程(1)，还应满足条件 或 dy = 2xdx （1） y = x2＋C （2） y = x2＋1 例2 列车在直线轨道上以20米/秒的速度行驶，制动时列车获得加速度为－0.4米/秒2. 问开始制动后要经过多少时间才能把列车刹住？在这段时间内列车行驶了多少路程？ 当 x = 1时，y = 2 （3） 将条件(3)代入(2)式，得C = 1，故所求的曲线方程为 解 把列车制动时的时刻记为 t = 0，制动后经过 t 秒列车行驶了s米.要回答题目中的问题，首先需要建立 s与 t 的关系 s = s(t)．由二阶导数的物理意义可知， 是制动后列车行驶的加速度．于是，据题意有 这是一个含有未知函数的二阶导数的方程．此外，未知函数 s (t)还应满足下列条件： （4） 当 t = 0时，s = 0， （5） s =－0.2t2＋C1t＋C2 （7） 为了从方程(4)和条件(5)来确定出所求函数s(t)，将方程(4)两端对t积分，得 两端对t再积分一次，得 （6） 其中C1，C2都是任意常数．它们可以由条件（5）来确定． 20 =－0.4×0＋C1，即C1= 20 把条件 t = 0时 = 20代入(6)式，得 把条件 t = 0时 s = 20代入(7)式，得 C2= 20 于是，所求函数为 s =－0.2t2＋20t （8） 所以列车从开始制动到完全刹住的时间为 它的导数为 方程(1)和(4)都是含有未知函数的导数的方程，我们把含有未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程．