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PDF created with pdfFactory trial version 传感器教育资料冯海波 第一部分传感器的基本知识 一、传感器的定义 感器的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规 律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组 成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将 检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式 的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控 制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二、传感器的简要分类 （第二部分详细介绍） 目前对 感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如 下三种： １、按 感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、 流量、气体成份等传感器 ２、按 感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电 压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 ３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量 （“１”和 ０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模 拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 三、传感器的静态特性 感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量 与输入量之间所具 相互关系。因为这时输入量和输出量都和时 间无关，所以它们之间的关系，即 感器的静态特性可用一个不 1 PDF created with pdfFactory trial version 传感器教育资料冯海波 含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输 出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征 感器静态特性的 主要参数 ：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 四、传感器的动态特性 所谓动态特性，是指 感器在输入变化时，它的输出的特性。 在实际工作中， 感器的动态特性常用它对某些标 输入信号的 响应来表示。这是因为 感器对标 输入信号的响应容易用实验 方法求得，并且它对标 输入信号的响应与它对任意输入信号的 响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常 用的标 输入信号 阶跃信号和正弦信号两种，所以 感器的动 态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。 五、传感器的线性度 通常情况下， 感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。 在实际工作中，为使仪表具 均匀刻度的读数，常用一条拟合直 线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个 近似程度的一个性能指标。 线性度 式中：△MAX--实际输出曲线与拟合直线之间的最大偏差 F S-- 读数满量程 2 PDF created with pdfFactory trial version 传感器教育资料冯海波 拟合直线的选取 多种方法。如将零输入和满量程输出点相 连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方 和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法 拟