半桥电路的双闭环控制系统设计与建模.Stamped.pdfVIP

维普资讯 半桥电路的双闭环控制系统设计与建模 李强 王春芳 罗守宾 (青岛大学 自动化工程学院 山东 266071) 摘 要：设计了在电感电流连续状态下的双闭环控制系统。给出了半桥电路双闭环控制系统的Simulink模型以及仿真 结果。仿真结果证明了模型的正确性，对实际应用有指导意义。 关键词：半桥电路 小信号模型 双闭环控制 中图分类号：TN86 文献标识码：A 文章编号：1003—4862 (2007)02—0082-04 TheDesignandM odelingoftheDoubleClosedLoopControlSystem BasedonHalfBridgeCircuit LiQiang；WangChunfang；LuoShoubin ． (SchoolofAutomationengineering，QingdaoUniversity,Qingdao266071，China) Abstract：Asmallsignalmodelofhalf-bridgeissetandadoubleclosedloopcontrolsystemunderthecondition ofcontinuousconductionmodeisdesigned．TheSimulinkmodelofthecontrolysstemand itssimulationresultare given．Th eresultshowsthatthemodeliscorrectandadvisableinpracticalapplication． Keywords：half-bridgecircuit；smallsignalmodel；doubleclosedf0 control 1前言 半桥 电路具有变压器的电气隔离，这对其分析 带来 了困难。针对此问题，本文对半桥电路进行适 当等效，设计 了双 闭环控制系统，给出设计步骤。 最后给出了仿真结果，证明了理论的可行性。 2半桥电路小信号模型的建立 当半桥电路工作在 电感电流连续模式时，一个 开关周期内有四个开关状态，如图1所示。 2．1半桥 电路开关状态的等效 图1(a)、(c)中可 以看 出，可以将开关状态 1和 3合并为如图2(a)所示的等效开关状态。 从图1(b)、(d)中可以看出，开关状态2和4完 全一致。得到如图2(b)所示的等效开关状态2。 2．2半桥型电路的小信号模型 在得出半桥型电路的两个等效开关状态后，以 (f)=[fL(D，“。(D】r，以输入 电流 (D和输出电压 “。(D 电感电流 iL(t)和输出电压 “。(组成二维状态向量 组成二维输 出向量)，(D=[f(D，Uo(力】r。利用状态空间 收稿 日期：2006—12—20 作者简介：李强 (1981一)，男，在读硕士生，主要研究方向为电力电子技术及其应用。 82 维普资讯 平均法求出半桥型电路的传递函数。具体求导过程 M (。)=D 在此不再赘述，详细步骤可见参考文献 4【】。 其 中 (s)=Us= 求得各传递函数后，建立半桥型 电路的小信号 模型电路如图3(a)所示。 )=Us=等 L =L，C =C，R = RL 从式(3)可知，对于半桥型 电路，电流控制器的 3半桥型电路双闭环控制系统的设计 控制对象为积分型。本设计所采用的电流控制方法 3．1