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单片机寻线避障小车设计 摘 要 89C52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C52单片机来实现的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C52单片机为控制核心，采用路红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测；小通过单片机产生PWM波并通过L2来对小车的方向和速度进行控制。PWM调速，L293D SCM HUNT OBSTACLE AVOIDANCE CAR DESIGN Abstract 89C52 microcontroller is a 8-Bit MCU， its ease of use and versatility by the majority of users. Here is how to use the 89C52 microcontroller Taiyuan University of Technology Institute of Technology graduation design， which is determined by the combination of scientific research and design class topics. The system to the requirements of the design project for the purpose of the 89C52 microcontroller to control the core， quad infrared sensor and the processing module to achieve the detection of black lines and obstructions; automatic obstacle avoidance control of electric cars， fast slow driving， as well as automatic parking， automatic motor function in accordance with the black flag line. Through the microcontroller PWM wave and L293D to the direction and speed control of the car. The whole system simple circuit structure and high reliability. The test results meet the requirements， this article focuses on the system hardware design and test results analysis. The main technologies used: (1) be programmed to control the movement of the car; (2) the effective application of the sensor; (3) PWM Intelligent Speed??: (4) H-bridge DC motor driver circuit to control the car forward and back. Keywords: 89C52， a photoelectric detector， PWM speed control， L293D 绪 论 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的89C52单片机。以89C52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。89C52是一款八位