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第2章?数控检测装置 第一节?概述 第二节?脉冲编码器 第三节?光栅 第四节?感应同步器和旋转变压器 第五节?磁栅 第一节?概述 位置检测装置：在位置闭环控制系统中用于测量工作机构的实际位置，并将实际位置和预先给定的理想位置相比较，得到一个差值，根据差值向伺服系统发出相应的控制指令。 数控机床位置检测装置的作用：是检测移动部件的位移和速度，发送反馈信号，构成闭环控制。 位置检测装置的作用 位置检测装置的分类 第二节?脉冲编码器 脉冲编码器是一种位置检测元件，用以测量轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。 脉冲编码器随着电动机旋转时，可以连续发出脉冲信号，例如，电动机每转一圈，脉冲编码器可发出2000个均匀的方波信号，数控系统通过对该信号的接收、处理、计数即可得到电动机的旋转角度，从而算出当前工作台的位置。 脉冲编码器分类： 按码盘读取方式可分为：接触式、光电式和电磁式。 按码盘编码方式可分为：增量式和绝对式。 OMRON编码器 编码器外形 四码道接触式二进制编码盘 图中：黑的导电部分为“1”，白的绝缘部分为“0”，四个码道都装有电刷，最里一圈是公共极，由四个码道产生四位二进制数，码盘每转一周产生0000～111l十六个二进制数，将码盘圆周分成十六等份，每份360°/24。 二进制编码盘特点 普通二进制编码器缺点：是码盘上的图案变化较大，容易产生非单值性误差。 经改进后，采用格雷码盘（二进制循环码盘），它的特点是每相邻码道四位中只有一位二进制码不同。 格雷码盘优点：是能把误读控制在一个数单位之内，提高了可靠性。 二进制码转换格雷码法则 法则：将二进制码与其本身右移一位后并舍去末位的数码作不进位加法，得结果即为格雷码 。 0 1 0 1（二进制码） ⊕ 0 1 0（右移一位并舍去末位） 0 1 1 1（格雷码） 式中，⊕—表示无进位加法。 绝对式编码器的特点 角度坐标值可从绝对编码盘中直接读出。 允许的最高旋转速度较高。 编码器本身具有机械式存储功能，即使因停电或其他原因造成坐标值清除，通电后，仍可找到原绝对坐标位置。 其缺点是为提高精度和分辨率，必须增加码道数；而且当进给转数大于一转时需作特别处理。 增量式光电编码器 增量式光电编码器亦称光电码盘、光电脉冲发生器。轴的每圈转动，编码器提供一定数量的脉冲。周期性测量或者通过计算单位时间内的脉冲计数可以推算移动的速度。 增量式光电编码器 从光栏板上两条狭缝中检测的信号A 和B，是相位差为90°的两个正弦波，这组信号经放大器放大与整形，输出波形如右图。 根据A相，B相先后顺序，即可判断光电盘的正/反转。 增量式光电编码器 光栏板上两条狭缝宽度的确定 设：狭缝宽度为b（对应π/2相位），光电码盘的 节距为p （对应一个周期即2π相位） 。 应满足： 第三节?光栅 光栅是数控机床闭环系统中用得较多的一种检测装置，用以测量长度、角度、速度、加速度、振动和爬行等。 光栅分类：物理光栅和计量光栅。 物理光栅：刻线细且密，节距很小（200～500条/mm），是利用光的衍射现象，用于光谱分析和光波波长测定。 计量光栅：刻线稍粗（25、50、100、250条/mm），是利用光的透射和反射现象。应用莫尔条纹原理，位置精度高，有高分辨率，最高可达0.025μm，适用于动态测量，在数控检测系统中应用广泛。 按形状分为：长光栅，圆光栅 按原理分为：反射式光栅，透视式光栅 第三节?光栅 第三节?光栅 光栅外形 直线透视式光栅 直线透视式光栅结构： 标尺光栅随运动件移动（光栅尺，长光栅） 指示光栅固定在机床上（短光栅） 1.长光栅 2.短光栅 3.光敏元件 4.光源 透视式光栅测量原理——莫尔条纹 若光源以平行光照射光栅时，由于挡光效应和光的衍射，则在与线纹垂直方向，更确切地说，在两块光栅线纹夹角的平分线相垂直的方向上，出现了明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称谓“莫尔干涉条纹”，简称莫尔条纹 。 莫尔条纹特点 放大作用 当交角θ很小时（ θ ≤5°），栅距W和莫尔条纹节距B（单位：mm）有下列关系： 均化误差 莫尔条纹是由若干线纹组成，例如，每毫米100线的光栅，10mm长的莫尔条纹，等亮带由2000根刻线交叉形成。因而对个别栅线的间距误差（或缺陷）就平均化了，这在很大程度上消除了短周期误差的影响。 规律移动 莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例，当光栅向左或向右移动一个栅距W，莫尔条纹也相应地向上或向下准确地移动一个节距B。 光栅检测装置的辨向 安装两个相距W／4的隙缝S1和S