PLC教学课件4.ppt

模块四　PLC应用指令的应用 【能力目标】 1.能熟练运用PLC的基本指令和应用指令编写PLC程序，并写入PLC进行调试运行。 2.能熟练运用应用指令解决实际工程问题。 【知识目标】 1.掌握应用指令的基本格式、表示方式、数据长度、位组件和执行方式等。 2.掌握主要应用指令的使用方法。 3.学会利用应用指令解决实际问题的编程方法，进一步熟悉编程软件的使用，通过学习，提高编程技巧。 任务一 8盏流水灯控制程序 一、任务导入 试设计8盏流水灯每隔1s顺序点亮，并不断循环的PLC控制系统。 二、相关知识 （一）应用指令的通用格式 1.应用指令编号：应用指令按应用号FNC00～FNC246来编号，如图4-1中的①所示。 2.助记符：应用指令的助记符是该指令的英文缩写。如加法指令“ADDITION”简写为ADD，如图4-1中的②所示。 3.数据长度：应用指令可按处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令用（D）表示，无（D）符号的为16位指令。图4-1中③表示该指令为32位指令。 4.执行形式：应用指令有脉冲执行型和连续执行型两种。 （二）应用指令的数据结构 1.位元件 只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。常用的位元件有输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态器S。 2.字元件 （1）位组件 位元件X、Y、M、S等的组合也可以作为数值数据进行处理。将这些位元件组合，以KnP的形式表示，每组由4个连续的位元件组成，称为位元件，其中P为位元件的首地址，n为组数（n＝1～8）。4个单元K4组成16位操作数，如K4M10表示由M15~ M10组成的16位数据。 （2）数据寄存器D、V、Z 数据寄存器主要用于存储运算数据，可以对数据寄存器进行“读”、“写”操作。FX系列中每一个数据寄存器都是16位（最高位为符号位）二进制数或一个字。 ①通用数据寄存器 FX2N可编程控制器中的D0～D199是通用数据寄存器，共200点。 ②锁存数据寄存器 FX2N可编程控制器中的D200～D7999为锁存数据寄存器，共7800点（不同机型，该点数不同）。 ③文件寄存器 FX2N可编程控制器中的D1000～D7999为文件寄存器，共7000点。文件寄存器只能用外部设备进行写入操作。 ④ 特殊数据寄存器 FX2N可编程控制器中的D8000～D8255为特殊数据寄存器，共256点。 （三）传送指令MOV 传送指令MOV是将源操作数[S]中的数据送到指定的目标操作数[D]中，源操作数内的数据不变。若源操作数是一个变数，则需用脉冲型传送指令，即在MOV后加P表示。32位数据需用DMOV传送。 三、任务实施 （一）分配I/O地址 （二）程序设计 四、知识拓展 （一）块传送指令BMOV（FNC15） （二）取反传送指令CML（FNC14） （三）多点传送指令FMOV（FNC16） （四）利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值 任务二 4路抢答器控制程序 一、任务导入 设计一个用7段数码管（简称LED）显示的4人智力竞赛抢答器。抢答器的外形结构如图4-9所示。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。 （1）系统初始上电后，主持人在总控制台上单击“开始”按钮后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效。 （2）抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按钮（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，同时LED数码管显示当前的队号，并联锁其他参赛选手继续抢答无效。 主持人对抢答状态确认后，单击“复位”按钮后，清除显示数码，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按钮。 二、相关知识 （一）子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET 子程序调用指令CALL的操作数为P0～P127。 使用子程序调用与返回指令时应注意： （1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令CJ的标号重复。 （2）主程序在前，子程序在后，即子程序一定要放在FEND指令之后。不同位置的“CALL”指令可以调用相同标号的子程序，但同一标号的指针只能使用一次。 （3）子程序可以调用下一级子程序，成为子程序嵌套，最多可5级嵌套。 （二）主程序结束指令FEND 使用FEND指令时应注意： （1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后。