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自行增力式同步器的换档过程 解放CA1091型汽车变速器倒档锁及选档锁装置 ②、球笼式万向节 伸缩型球笼式万向节 红旗CA7560高级轿车驱动桥 单级主减速器动画 万向传动装置在汽车传动系中的应用 万向传动装置在汽车传动系中的应用 万向传动装置动画 刚性万向节：主要靠零件的锁链式连 接传递动力 万向节 挠性万向节：零件传递动力 不等速万向节（十字轴式） 刚性万向节 （主要采用） 准等速万向节（双联 式、三销 轴式） 等速万向节（球 叉式、球笼式） 万向节 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈 和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑油 和密封直接影响万向节的使用寿命。 密封：采用橡胶油封来提高其密封性能。 润滑：十字轴作成中空，并有油路通向轴颈。 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节可以保证在轴向交角变化时可靠的传动，它允许两轴为15O～20O，但其主要缺点是单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等（转速相等）。 十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节的组成 十字轴式刚性万向节的组成 十字轴润滑油道及密封装置 十字轴润滑油道及密封装置 简要分析单个万向节传动的不等速性 简要分析单个万向节传动的不等速性 1、当处于（a）位置时 Va=W1r Vb=W2r Vb’=W2rcosa Vb=Vb’+Vb” W1r = W2rcosa Va=Vb’ W2=W1 cosa 此时VbVa 2、当处于（b）位置时 Va=W1r Va’=W1rcosa Va=Va’+Va” Vb=W2r W2 r=W1rcosa W 2=w1cosa 此时V a’=Vb 1、当处于（a）位置时2、当处于（b）位置时 由上述①②即可得出图16-7 轴1 轴2 0 ° ～ 90 ° W1 W1 cosa W1 cosa 90° ～180 ° W1 W1 cosa W1 cosa 180 ° ～ 270° W1 W1 cosa W1 cosa 270 ° ～ 360° W1 W1 cosa W1 cosa 由上述①②即可得出图16-7 抵消不等速效应的最佳方法：采用 双万向节 抵消不等速效应的最佳方法：采用双万向节 双万向节实现等角速传动的原理： W1 = W2 cosa W2 = W3 cosa W1 = W3 a1 = a2 同理当传动轴转过90°后 W1 = W2cosa1 W2 = W3cosa2
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