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第五章　汽车操纵稳定性 汽车理论 第二节　轮胎的侧偏特性 当纵向力相当大时，侧偏力显著下降。 　　　因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。由图还可看出，这组曲线的包络线接近于一椭圆，一般称为附着椭圆 转向桥 对于两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转向车轮会围绕主销轴线偏转， 但在大多数断开式转向桥中没有主销，采用上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中心的连心线相当于主销轴线， 当转向轮在外力作用下绕主销旋转(假设旋转180°，即由图b中左边位置转到右边位置)而偏离中间位置时，由于主销内倾，车轮的最低点将陷入路面以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转过来，但实际上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下，而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度h。一旦外力消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回正到旋转前的中间位置 总结： 主销后倾和主销内倾都具有使车轮自动回正及保证汽车直线行驶稳定性的作用. 区别： 主销后倾角的回正作用随着车速的增高而增大，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。 主销内倾角越大、转向轮偏转角越大，汽车前部就抬起得越高，转向轮自动回正的作用就越大。 3．原理 由于车轮外倾，汽车行驶时，两个车轮的滚动类似于两个锥体的滚动，其轨迹不再是直线而是逐渐向各自的外侧滚开， 但因受车桥和转向横拉杆的约束，两侧车轮不可能向外滚开，这样，车轮在路面上滚动行驶的同时又被强制地拉向内侧，产生向内的侧滑，从而加剧轮胎的磨损。 有了前束，车轮滚动的轨迹是向内侧偏斜，只要前束值与车轮外倾角配合适当，车轮向内、外侧滚动的偏斜量就会相互抵消，使车轮每一瞬间的滚动方向都朝着正前方，从而消除了侧滑，减轻了轮胎的磨损。 根据杠杆原理 转向轮定位 一、概述： 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损， 汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。 转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 主销后倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。 作用： 形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后回正操纵轻便。 （即在动态下车轮有自动回正作用， 且车速越高，回正作用越大）。 二、前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束 分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。 反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定力矩（回正力矩）。 同理：在汽车转向后的回正过程中，此力矩具有帮助驾驶员使转向车轮回正的作用，使汽车转向后回正操纵轻便 但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后倾角。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。 主销内倾 定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便 1、 瞬态响应 1、 瞬态响应 通常也用瞬态响应中的几个参数来表征响应品质的好坏 固有圆频率ωo(单位：弧度/秒)的物理意义：如图，沿曲线上下波动的振动频率，即ωr以频率ωo在 ωrｏ值上下波动 评价汽车的瞬态响应好不好，依据是什么？ 　　　　　　　　　是大的好还是小的好？ 什么叫做微分方程的稳定性？即方程的解什么情况下是稳定的? 单横臂独立悬架车厢上的侧倾中心 且其横摆角速度增益为与轴距L相等的中性转向汽车横摆角速度增益的一半。uch称作特征车速，当不足转向量增加时，K增大，特征车速uch降低。 轮胎发生侧偏时，还会产生作用于绕oz轴的力矩Tz ，Tz是使转向车轮回复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一，称为回正力矩。　 说明红色部分受到的侧偏力比绿色部分受到的侧偏力大 表示轮胎在地面印迹上侧偏力的