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第二章 汽车电脑原理 第一节 汽车电脑控制系统 汽车电脑控制装置主要有以下几种 汽车电脑控制装置主要有以下几种。 (1)发动机电控装置 包括电控汽油喷射系统、电控汽油点火系统、发动机怠速控制系统、废气再循环控制系统、汽油机进气控制系统、汽缸排量控制系统、可变压缩比系统、柴油机电控制系统等。 (2)汽车传动电控装置 有电控自动变速器、四轮驱动系统控制、防滑差速器控制等。 (3)汽车传向和行驶电控装置 例如动力转向系统控制、电脑控制主动悬架系统、巡航行驶系统控制等。 (4)保证行车安全的电控装置 主要有电子控制防抱死制动系统(ABS)、电子防滑系统(ASR)、电子控制安全气囊和安全带装置、防撞报警系统、电子防盗系统等。 (5)满足驾驶员与乘员舒适性和娱乐性的电控装置 主要包括电子控制的空调系统、自动架驶系统、汽车导向信息装置控制、车载电视等。 (6)汽车工程监视及信息管理系统 主要有数字式仪表，油耗指示仪、维修间隔指示仪、汽车导向行驶系统、电子地图等。 一、汽车电脑控制 现在的汽车计算机控制系统通过多个系统协同控制实现其控制功能和目标，例如，将发动机控制与变速器控制集成为动力传动控制；驱动防滑控制系统则需要动力控制系统、传动控制系统和制动控制系统进行协同控制。 多个系统协同控制的目的：实现不同控制系统之间的信息传递和共享，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和维护性、降低成本等。 如何实现多个系统协同控制：将汽车中相关的计算机控制系统连接形成区域网络，通过总线在控制单元之间进行信息的多路实时传输，使信息传输变得更为安全、迅捷和高效，使各个计算机控制系统能够更好地匹配和协调。还可以通过数据总线访问区域网中的各个计算机控制系统与装置，对其进行故障诊断并读取故障码，使整车维修工作变得更为简单和有效。 二、汽车电脑控制系统的一般构成 汽车计算机控制系统的基本功能是信息和能量的传递、加工和比较，并根据信息改变控制系统的状态，达到预期的控制目标。每个控制系统都是由若干个相互联系的实体构成。 为了表明控制系统中各部分的功能，并且明晰系统中各部分之间的信息和能量传递关系，一般采用方框图来表述控制系统的功能结构。汽车计算机控制系统的一般性功能结构如图所示。 1.控制单元 在汽车计算机控制系统中，以微处理器为核心的控制单元是控制系统的中枢，是控制系统中最重要的组成部分，它从质和量两方面决定了控制系统的性能。 控制单元的作用是具有信号变换、比较、运算、逻辑处理等功能。按照设定程序对输入指令以及监测和反馈信号进行实时数据采集和处理，进行实时控制决策，形成控制指令，进行实时控制输出，使执行单元产生相应的动作。 一个系统的控制单元也是与其他系统控制单元连接和对汽车进行故障诊断的接口。 2.传感单元 在汽车计算机控制系统中，传感单元由若干传感器和设定器(如开关〉组成。 传感器的作用是用于检测受控对象的相关控制参数或中间变量，将检测到的信号经过放大、转换后输入控制单元; 设定器(如各种控制开关等)将设定值赋予控制单元。 传感与设定单元产生的信号供控制单元判定被控对象的状态与目标，进而形成相应的控制决策。 3.执行单元 在汽车计算机控制系统中，执行单元由受到控制单元控制和驱动的各种执行器及其匹配机构组成。 执行单元的作用在于根据控制单元的控制决策对受控对象的状态进行调整，一般有电磁、液压和气动等动作方式。有些情况下，为了使执行器的驱动特性与受控对象的负载特性相互匹配，还需要进行动作方式转换和运动传动的匹配机构。 4.动力单元 动力单元包括动力转换和放大部分，其功能是为汽车计算机控制系统内的其他单元提供动力能源，其中动力转换和放大部分的作用是将控制单元形成的指令信号按不同方式进行转换和放大，以控制和驱动执行器动作。动力单元一般也受控制单元控制，动力单元提供的动力通常有电力、液压和气动等形式。 5.控制指令 尽管控制指令并不是控制系统的实体性组成部分，却是确定控制系统行为的重要依据。 对于汽车计算机控制系统来说，驾车者通过操纵和控制各种机构和装置，再由传感器和开关将运动或状态转化为控制指令输入控制系统，即通过传感器或开关将转向盘、制动踏板、变速杆等的运动或位置输入控制单元，供控制单元确定驾车者的操纵和控制意图。 6.连接网络 汽车计算机控制系统中的各个单元之间通过导线连接，以便进行能量和信息传递，从而形成连接网络。 7.干扰 干扰是外部环境对控制系统行为产生影响的各种物理因素的总称，并非汽车计算机控制系统的组成部分。控制系统的外部干扰会使被控对象的状态偏离预期的控制目标，汽车计算机控制系统必须能够克服外部干扰实现预期的控制目标。 三、控制