6第六章同步电机.pptVIP

第六章 同步电机;什么是同步电机？;§6-1 基本工作原理和结构;感应电动机增加负载以后，转速会下降，重新达到平衡。同步电动 机转速不下降，如何达到新的平衡？;真实的同步电动机，两个旋转磁场分别由真实的旋转磁极和三相对 称绕组中通入三相对称电流产生。即定子结构与感应电机完全一 致，转子磁极是由直流电励磁或永磁磁极。;发电机简化模型;电枢;二、基本结构;定子;;转子有隐极式和凸极式两种。;;;;为什么可以用整块钢而不是用硅钢片来用作转子铁芯？;凸极同步电机的转子由主磁极、磁轭、励磁绕组、滑环和转轴构 成。通常在转子极靴槽内还嵌放阻尼绕组，阻尼绕组由槽内的铜 条和端部短路铜环焊接而成，防止运行中的振荡和用作起动绕组。;;;;;三、同步机的额定值;(5)额定转速nN;§6-2 同步电机的电枢反应;正方向的规定：;为便于分析，假设磁路不饱和，不考虑铁耗，转子为隐极，则电 枢反应决定于电枢磁动势基波 的大小及其与励磁磁动势基波 在空间中的相对位置。;与直流电机相同，主磁极的轴线为直轴，称为d轴，与主磁极轴线 正交的轴线为交轴，称为q轴，一般来说，规定q轴滞后于d轴90度 电角度。;一、电枢电流和励磁电动势同相位时的电枢反应;电枢反应使气隙合成磁动势的轴线向前移了一个电角度，幅值有 所增加。;不计饱和时，直流电机的交轴电枢反应是去磁还是助磁？计及饱和 呢？;二、电枢电流滞后于励磁电动势一个锐角时的电枢反应;Iq产生的磁动势是交轴磁动势，作用与前面一样。Id产生的是直轴 磁动势，是助磁还是去磁？;如果电枢电流的大小、频率不变，那么Id和Iq是正弦量还是一个固 定的常数（直流量）？;交流电机之所以难分析、难控制，就是 因为我们面对的是交流量，不仅仅要考 虑物理量的大小关系，而且还要考虑相 位关系。;直轴电枢电流对电磁转矩的贡献;直轴电枢电流不直接产生电磁转矩，但影响磁场，通过影响磁场影 响电磁转矩。;交轴电枢反应对电磁转矩的贡献;此时，电机吸收还是发出无功？;三、电枢电流超前于励磁电动势一个锐角时的电枢反应;当电枢电流与励磁电动势之间的夹角为锐角时，电枢磁动势超前于 励磁电动势???电机交轴电枢电流产生驱动性质电磁转矩，电机处于 电动状态。;四、双反应理论;利用合成磁动势的方法走不通，在不计磁路饱和的情况下，先把 交直轴电枢磁动势及励磁磁动势各自形成的磁场分别求出来，然后 把我们所关心的基波磁场的效果进行叠加。这种分别计算交轴和直 轴电枢反应的方法，就是双反应理论。;课堂练习：6-1，6-3，6-5;§6-3 同步电动机的电动势平衡方程式、同步电抗和相量图;电压平衡方程式;Xa为电枢反应电抗，相当于感应电机的励磁电抗，当磁路不饱和 时，Xa为常数。;已知： 、 、 和Ra、Xa、Xσ。;端电压与电枢电流之间夹角为功率因数角 ，气隙电动势与电枢电 流之间的夹角为内功率因数角 。 ;(3). 多个直角三角形共底边;二、凸极同步电动机的电动势平衡方程式、同步电抗和相量图;不计铁耗， 与 同相位， 与 同相位， 与 符合左手螺旋关系， 超前 90 度电角度，即超前 90度电角度。;直轴磁路的气隙小，磁阻小，故直轴电枢反应电抗比交轴电枢反应 电抗大。;为凸极同步电机的直轴同步电抗;已知： 、 、 和Ra、Xd、 Xq、Xσ，画相量图。; 在交轴上， 也在交轴上，所以 也在 交轴上，则电枢电流与交轴的相位关系可以确定，交直轴电流也 可求出。;课堂练习：6-14、9;;§6-4 同步电动机的功角特性、矩角特性和有功功率调节;从等效电路上看，电网的输入功率，除了定子铜耗之外，绝大部分 通过电磁感应作用传递到转子上，这部分功率就是电磁功率PM。;对于隐极电机，Xd=Xq=Xt; 基本电磁功率; 基本电磁转矩;功率角是同步电动机运行的一个重要参数，当θ角为正时，电机运 行在电动状态，U超前于E0，即气隙合成磁场超前于转子励磁磁场。当θ角为负时，表示电机运行在发电状态，U滞后于E0，气隙合成磁场滞后于转子励磁磁场。;内功率角 即为 与 ，转子励磁磁动势 与气隙合成磁动势 之间的夹角。;若： ，则电枢中只有直轴电流。;同步电动机的有功功率调节，取决于总的负载转矩的变化，电动机 会自动改变θ角，调整从电网吸收的有功功率，以达到新的功率和 转矩平衡。;凸极同步电机附加转矩的存在，使得其过载能力较隐极的大。;负载转矩或电网发生微小扰动时，当扰动消失后能否回复到原来的