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付出多少得到多少! 计算两次函数值还能提高误差阶数吗?多展开一项: 四阶Rung-Kutta算法 R-K方法的绝对稳定区域 §5. 常微分方程组与高阶方程的数值解 2) 方程组的 R-k 法 数值实验3: 蝴蝶效应与混沌解 1963年 Lorentz 给出简化大气环流模型: 偏微分方程 物理定律:物理量与其偏导数的关系。 例1,物体内部不具有热源时,它的温度分布与变化 用物理量 u=u(t,x,y,z)表示,则规律为: 溶解物在溶液中的密度 u = u(t,x,y,z)也满足(1). 又称扩散方程. 波动方程与位势方程 这里 a 是声音在空气中的传播速度,也可以表示电磁波与一般波动,称(2)为波动方程。 除表示热平衡外,还可表示静电场、静磁场、经典引力场或稳态流动等。称 Laplace 方程或调和方程。 例2, 声波在空气中传播时,如果 u 表示压强,则规律: 偏微分方程数值方法简介(双曲型方程的差分解法) 差分解法是偏微分方程的最基本解法。 即将偏导数用差商来代替。 差分格式建立 差分方程 差分格式 若对 t 用向前差商,对 x 用向后差商,得差分格式: 隐藏格式 对 t 用向后差商,对 x 采用中心差商,得差分格式: 差分格式收敛性 库郎条件:差分格式的依赖区域应包含微分方程的依赖区域. 差分格式的稳定性 一点引入的误差,在逐层计算时累计误差是否淹没真值——稳定性。 Newton法解方程组例 用 Newton 法求(1,1)附近的根。 当相邻两组的最大差小于给定精度而求出解。 §6 最速下降法 最速下降法 几何解释 负梯度方法 等高线上的函数值相同而闭曲线内部值小于外部值。 负梯度分析的步长选取(1) 负梯度分析的步长选取(2) 负梯度分析的步长选取(3) 最速下降下是线性收敛的,对初始点依赖小;而Newton法收敛快,对初始点依赖大。常结合使用。 第十章 常微分方程初值问题的数值解法 最为普遍的模型,最为复杂的问题 建模框架: 明确地叙述问题→分析其中的物理、化学、 生物定律→寻找数量关系: 变化率=输入率 - 输出率 世界本质上是非线性的:混沌与现实 一阶常系数微分方程的初值问题——基本模型 微分方程的解形成曲线族,或解流形,初值条件定出 其中一条曲线。 数值解的基本方法 §1 简单方法——解法的基础 2,Euler法的分析与解释 C. 数值积分 3, Euler方法的误差估计 2), 总体方法误差(1) 2), 总体方法误差(2) 微分方程数值解的稳定性 Euler法的绝对稳定区域 (二)向后Euler 方法 (二)向后Euler 法的稳定性 (三)梯形公式 梯形公式的稳定性 §2. Runge-Kutta法 A. 一步法分析:Euler 法与梯形法 用待定系数法来求这些参数,使上述3,中相同项更多 B. 一般公式 理论的简单例——梯形法 第三篇.方程求数值解 方程是什么? 含未知变量的等式; 函数是什么? 变量之间的关系:世界上最普遍的结构; 方程是特定的函数表示(方程建模): 定态关系-代数方程与超越方程, 动态关系-微分方程(OD,ED); 方程求解:逻辑逆问题和隐含关系 第九章 非线性方程及方程组的解法 §1. 非线性方程实根的对分法(二分法) 二分法的收敛性 §2. 迭代法 迭代过程的几何表示 收敛充分性定理 收敛定理证明 §3. 迭代加速收敛方法 Aitken方法 Aitken方法的几何解释 §4. Newton 法 非线性问题的最简单解法是线性近似. Newton 法的几何解释 §5. 解非线性方程组的Newton迭代法 Newton迭代线性方程组。 行列式在(xn, yn)处取值。
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