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第七章 齿轮传动 (一)轮齿的失效形式 7.5 直齿圆柱齿轮传动强度计算 三. 作用力的方向及判断 （一）强度公式建立的依据 7-7齿轮传动的设计参数及许用应力 许用应力 7-8 标准直齿锥齿轮传动的强度计算 一、主要设计参数 (三)锥齿轮接触强度分析: §7-9 齿轮的构造 ( ) [ ] mm Y Y u z KT m F s F R R 3 2 2 2 1 1 1 5 . 0 1 4 ÷ ÷ ? ? ? ? è ? s + f - f 3 与圆柱齿轮相同 σ 、 σ 计算 按尺宽中点模数 、 、 查 δ 按当量齿数 齿数比： 初取： ] [ ] [ cos 5 ~ 1 6 . 1 ~ 2 . 1 1 F H m X X S F v t m Y Z Y Y z z u K = = = 1.ZVmin=17 ,∴ Zmin=ZVmin×cosδ=17×cosδ＜17, 取Z=16～30 ;φR=0.25～0.3 2.锥齿轮接触强度,弯曲强度＜直齿轮 3.锥齿轮加工困难,(尤其是m较大)→改变轴的方向 才采用→尽量置于高速轴,使m↓。 4.锥齿轮精度低,振动噪音大→用于V较低处 →由直径确定 齿轮轴 － ｅ≤(2～2.5)mn 齿轮轴 腹板式齿轮 e 实心齿轮 轮幅式齿轮 d 很小 → d≤500mm → d≥400mm → 锻或铸 实心齿轮 腹板式齿轮(或带加强筋) 铸铁、铸钢→ 轮幅式齿轮 组装式齿轮 轮 毂 轮 辐 轮缘 (一)齿轮传动的润滑 开式传动→ 人工定期(油或脂) 惰轮蘸油润滑 (多级) 喷油润滑: V＞12m/S 最高油面 最低油面 hmax hmin 惰轮 §7-10齿轮传动的润滑和效率 闭式传动 → 油池润滑: 最低油面=1全齿高≥10mm V≤12m/S 最高油面≤(1/3～1/6) r 1)v过高，油被甩走，不能进入啮合区； 2)搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能； 3)搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。 理由： 表11-5 齿轮传动润滑油粘度荐用值 塑料、铸 铁、青铜 齿轮材料 强度极限 圆周速度 v (m/s) 运动粘度 v/cSt（40℃ ） 渗碳或表 面淬火钢 钢 350 5~12.5 12.5 ~25 25 2.5~5 1~2.5 0.5~1 0.5 220 150 100 80 55 450~1000 1000~1250 1250~1580 500 350 220 150 100 80 500 500 350 220 150 100 900 500 500 350 220 150 55 80 100 →舍去 1.载荷作用在齿顶, 仅由一对轮齿承担(7～9级) 2. 30°切线法确定危险截面 （二）强度计算公式: 一.公式的建立： 2.求W: F2 Fn F1 αF (弯曲) (压) SF 1.求M: hF 30° Fn 7.5.2 齿根弯曲疲劳强度计算 YF:齿形系数→与齿形(尺寸比例)有关, 与m无关 Z↑→YF ↓σF ↓ 令： YF Z(ZV) 斜:ZV=Z/cos3β 锥:ZV=Z/cosδ = YF YF－齿形系数 则齿根危险截面的弯曲应力为： 其中： Ft=2T1/d1 m=d1/z1 考虑齿根应力集中的影响引进应力校正系数YS， 表7-4 取齿宽系数 ：Φd=b/d1 表7-5 二. 强度计算公式: 1.校核公式: 2.设计公式: ★ 由公式计算出 模数去套标准 三.弯曲强度计算说明: 其它参数均相同，只有 不同，应将 和 中较大者代入计算。 ① [σF1] [σF2] ≠ 分别校核 校核时: 设计时: Ｚ1宜取多 (20～40) →保证平稳 Ｚ1不宜过多(20～30)平稳,弯曲强度大 Ｚ1宜取少 →保证轮齿弯曲强度 →Ｚ1 ≮17(17～20)(标准齿轮) 重合度大，平稳性好 m小，轮齿弯曲强度差 Z1多→ ③小轮齿数Ｚ1: 闭式软齿面→ 闭式硬齿面→ 开式 → ②轮齿的弯曲强度主要取决于ｍ，ｍ必取标准值 传递动力齿轮模数m≥1.5mm 7.5.3 直齿圆柱齿轮传动齿面接触强度计算 接触强度(σH)→点、线接触，接触Ａ≈０。 σH特点： F (一)表面接触强度 ②σH1＝σH2 ③σH与