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振动网络传感器 智能压力网络传感器 4.2 常用传感器 GSM/SMS 4.2 常用传感器 4.3 传感器选用原则 选择传感器主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式等六个方面的问题。 一、灵敏度 一般说来，传感器灵敏度越高越好，但在确定灵敏度时，要考虑以下几个问题。 （1）灵敏度过高引起的干扰问题； （2）量程范围； （3）交叉灵敏度问题。 4.3 传感器选用原则 二、响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。 实际上传感器的响应总不可避免地有一定延迟，但总希望延迟的时间越短越好。 三、线性范围 任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。 4.3 传感器选用原则 四、稳定性 稳定性表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 五、精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。 六、测量方式 传感器工作方式，也是选择传感器时应考虑的重要因素。例如，接触与非接触测量、破坏与非破坏性测量、在线与非在线测量等。 4.3 传感器选用原则 4.4 测试系统特性 4.4 测试系统特性 一、测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 二、测试系统静态响应特性 1. 灵敏度 　当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: 　 S=△y/△x 4.4 测试系统特性 2. 非线性度 　 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=B/A×100% 3. 回程误差 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为 回程误差=(hmax/A)×100% 4.4 测试系统特性 4. 静态响应特性的其他描述 　精度：是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。 灵敏阀：又称为死区，用来衡量测量起始点不灵敏的程度。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　 4.4 测试系统特性 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。 三、测试系统的动态响应特性 x(t) h(t) y(t) 属于：系统分析中的三类问题1 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) 4.4 测试系统特性 1. 传递函数 拉氏变换 富氏变换 直观的反映了系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 4.4 测试系统特性 传递函数测量 实验求传递函数的原理：依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上就可以得到系统的幅频和相频特性曲线。 依据：频率保持性 　 若　　　　　　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 4.4 测试系统