第五章 MCS-51系列单片机的接口.pptVIP

第五章 MCS-51系列单片机的接口与应用;第一节 扳键开关、拨盘开关、按钮、键盘和单片机的接口;5.1.1 键盘与单片机的接口 ;二、 键盘的工作原理;硬件去抖动 软件去抖动;键盘的形式有以下两种： 独立式键盘 编码式键盘 1. 独立式键盘 每一个按键的电路是独立的，占用一条数据线 。这种键盘占用硬件资源多，适合少量按键的情况。;独立式键盘模型;独立式键盘与单片机接口;独立式键盘与单片机接口;KB01：CJNE A，#02H，KB02 DEC 20H ；K2键闭合，20单元减1 SJMP KB KB02：CJNE A，#04H，KB03 MOV 21H，#00H ；K3键闭合，21H单元清0 SJMP KB KB03：CJNE A，#08H，KB MOV 21H，#0FFH ；K4键闭合，21H单元置FF SJMP KB ；若有两键以上闭合则返回;矩阵式键盘结构;扫描原理: 首先确定是否有键闭合 然后逐一扫描以进一步确定是哪一键闭合 ;矩阵式键盘与单片机接口;一、程序扫描方式 三个步骤： 判断有无键按下； 软件延时10ms去抖动； 求键的位置（行、列）。 ;程序清单： KSCAN：ACALL KEYS1 　 ；调用判键闭合子程序 JNZ KEY1 　 ；有键闭合则转至去抖动 AJMP RETURN　 ；无键闭合则返回 KEY1：　ACALL D10MS 　 ；调用10ms延时程序 ACALL KEYS1 　 ；再次调用判键闭合子程序 JNZ KEY2　　 ；确认有键闭合，开始扫描 AJMP RETURN　 ；无键闭合则返回 KEY2：　MOV R2，#0FEH ；送首列扫描字 MOV R4，#00H ；送首列号 KEY0： MOV A，R2 MOV P1，A MOV A，P1 ；扫描字从P1口送出 JB ACC.4，LINE1 ；第1行无键闭合，转第2行 MOV A，#00H ；第1行首键号送A AJMP KPV ；转键值计算程序;LINE1： JB ACC.5，LINE2 ；第2行无键闭合，转第3行 MOV A，#04H ；第2行首键号送A AJMP KPV ；转键值计算程序 LINE2： JB ACC.6，LINE3 ；第3行无键闭合，转第4行 MOV A，#08H ；第3行首键号送A AJMP KPV ；转键值计算程序 LINE3： JB ACC.7，NEXT ；第4行无键闭合，转下1列 MOV A，#0CH ；第4行首键号送A KPV： ADD A，R4 ；计算键值 PUSH ACC KEY3： ACALL KEYS1 ；等待键释放 JNZ KEYS1 POP ACC SETB FLAG ；置有键按下标志 SJMP KEY4 RETURN：CLR FLAG ；清有键按下标志 KEY4： RET NEXT： INC R4 ；列号加1; MOV A，R2 CJNE A，#0F7H，RETURN ；判断4行是否都已扫描完， ；完则返回 RL A ；为扫描下1行做准备 MOV R2，A AJMP KEY0 ；开始扫描下1列 KEYS1：MOV P1，#0F0H ；判键闭合子程序 MOV A，P1 CPL A ANL A，#0F0H RET D10MS：MOV R7，#14H ；10ms延时子程序 DLY： MOV R6，#0F8H DLY1： DJNZ R6，DLY1 DJNZ R7，DLY RET;中断扫描方式 该方式利用定时器10ms产生一次中断，设置两个标志（FLAG1、FLAG2），FLAG1用于去抖动标志，FLAG2用于键处理标志;INTT0： MOV TL0，#0F0H ；中断服务，重新给定时器赋初值 MOV TH0，#0D8H ACALL KEYS1 ；判断键是否按下 JNZ KB1 ；有键按下则转至KB1 CLR FLAG1 ；清除抖动标志 CLR FLAG2 ；清除处理标志 AJMP KB2 ；中断返回 KB1： JB FLAG1，KB3 ；判抖动标志是否有效 SETB FLAG1 ；无效则设置成有效 AJMP KB2 ；返回 KB3： JB FLAG2，KB2 MOV R2，#0FEH ；送首列扫描字 MOV R4，#00H ；送首列号 KEY0： MOV A，R2 MOV P1，A MO