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如果 则 正交 (四)内积 许瓦兹不等式 线性空间(Linear space):即向量空间; 赋范线性空间(Normed linear space):定义了范数 的线性空间; 度量空间(Metric Space): 定义了距离的空间, 赋范线性空间也是度量空间; 内积空间(Inner product space):定义并满足内积 性质的赋范线性空间; Hilbert空间: 完备的内积空间称为Hilbert空间 空间的概念 连续系统的描述: 微分方程,单位冲激响应,卷积,传递函数(Laplace变换), 频率响应(Fourier 变换) 1.5 离散时间系统 离散系统的描述: 差分方程,单位抽样响应,卷积,系统函数(Z 变换), 频率响应(DTFT, DFT) 例: 当前时刻 差分方程 前一时刻 例: 三点加权平均器 令 则 描述了离散系统的特征,是重要的“物理量”,由 可得到 例: IIR系统 即 例: 有限长:FIR 系统 1. 线性 Linear 含意:该系统满足迭加原理 2. 移不变性 Shift Invariant Linear-Shift Invariant System LSI 含意: 移不变性质保证对给定的输入,系 统的输出和输入施加的时间无关。 等同于: 移不变性的图示说明: 3. 因果性 Causality 因果系统 非因果系统 如果 因果序列 (线性移不变系统) :多个判断方法 4. 稳定性 Stability 若: 有: 含意:输入有界,输出也有界 , BIBO Bounded-input, Bounded-output 定义 例1: 如何判断:线性?移不变? 因果?稳定? 线性! 则 所以: 系统对 的输出是 对 的输出是 而: 由于: 所以: 本系统不具备移不变性! 另外,系统 是因果的,但不是稳定的 例2: 本系统是线性系统、移不变系 统、因果系统,如果 则该系统是稳定的。 例3: 所以本系统是非线性系统 例4:系统 线性、移不变性、因果性、稳定性是对系统的基本要求。希望能掌握判断的方法。非线性系统的研究不在本课的范围。 1. 为常数 2. 无常数项 3. 为一次幂 4. 时间 ,也为一次幂 线性移不变系统的一般形式: 将 作如下形式的分解: 1.6 离散时间系统输入输出关系 希望找到三者关系 * * 1.1 离散时间信号的概念; 1.2 信号的分类; 1.3 噪声; 1.4 信号空间; 1.5 离散时间系统; 1.6 LSI系统输入、输出关系; 1.7 LSI系统的频率响应; 1.8 确定性信号的相关函数 第1章 离散时间信号与离散时间系统 1.1 离散时间信号——序列 离散时间信号只在离散时间上给出函数值,是时间上不连续的序列。它既可以是实数也可以是复数。一个离散时间信号是一个整数值变量n的函数,表示为x(n)。n就表示序列值在序列中前后位置的序号 . 一个实值离散时间信号——序列可以用图形来描述。 离散时间信号常常可以对模拟信号进行等间隔采样而得到。例如,对于一个连续时间信号x(t),以每秒fs=1/T个采样的速率采样而产生采样信号,它与x(t)的关系如下: 然而,并不是所有的离散时间信号都是这样获得的。一些信号可以认为是自然产生的离散时间序列,如每日股票市场价格、 人口统计数和仓库存量等。 (Kronecker 函数) 如何表达 常用的离散时间信号 单位冲激信号(Drac 函数) 脉冲串: 或写为 ={… , 1 , 1 , 1 , …} 将 用 来替换 冲激串: 离散序列 则 δ(n)和u(n)间的关系为: RN(n)和δ(n)、u(n)的关系为: ( : Hz; ? : rad/s; : 抽样频率, Hz ) 定义: 例: 则 令 则: 则周期 无周期 ? 欧拉公式 式中:a为实数。当|a|1 时,序列是收敛的; 而当|a|1时,序列是发散的。a为负数时,序列是摆动的。 序列值为复数的序列称为复序列。 复序列的每个值具有实部和虚部两部分,复指数序列是最常用的一种复序列: 式中,ω是数字域频率。 指数信号 1. 移位: 整个序列移动 离散时间信号的运算
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