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第二章 线性时不变系统的时域分析 目录 2.0 引言 本章将讨论一种最基本而又极为有用的LTI系统的分析方法——时域分析方法，即所涉及的信号的自变量都是关于时间t（或n）的一种分析方法。 主要目的之一是给出求解LTI系统的一般方法——卷积，并以此为基础进一步讨论LTI系统的有关性质和相关问题。通过本章的讨论，将建立LTI系统的时域分析的理论框架。 基本思路： 利用LTI系统的叠加性和齐次性 以及用某一基本信号表示一般信号 2.1 连续时间LTI系统的时域分析 2.1.1 信号的脉冲分解： 用冲激信号表示连续时间信号 2.1.2 连续时间LTI系统的 卷积积分与单位冲激响应 2.1.3 卷积积分的图示法 2.1.4 卷积积分的性质 2.2 离散时间LTI系统的时域分析 2.2.1 离散时间信号的单位脉冲分解： 用单位脉冲信号表示离散时间信号 2.2.2 卷积和与单位脉冲响应 2.2.3 卷积和的性质 2.3 单位冲激/脉冲响应与LTI系统的性质 2.3.1 LTI系统的可逆性与可逆系统 2.3.2 LTI系统的稳定性 2.3.3 LTI系统的因果性 2.3.4 LTI系统的单位阶跃响应 2.5 LTI系统的响应分解 零输入响应 仅由系统的起始状态所产生的响应。 零状态响应 仅由系统的外加激励信号所产的响应。 系统的全响应=零输入响应+零状态响应 2.4 LTI系统的微分、差分方程描述 通常可用微分方程来描述连续时间系统，用差分方程来描述离散时间系统，即通过输出与输入间的关系来描述系统。 除了用卷积法求解系统的响应方法外，另一种方法是求解表征LTI系统的方程。 2.6 LTI系统的框图表示 连续时间线性时不变系统的方框表示 离散时间线性不变系统的方框图表示 小结 本章着重论述了线性时不变系统的卷积表示方法，还讨论了线性时不变系统的时域经典求解方法以及响应的零状态响应和零输入响应解。 end 2.1.1 信号的脉冲分解 任一信号可用无穷多个单位冲激函数的移位、加权之“和”（即积分）来表示。 ? 2.1.1 信号的脉冲分解 当 时，(2.2）式能够精确表示任一信号 ，即(2.2）演变为积分的形式（2.3)式。 2.1.1 信号的脉冲分解 如果用以下矩形脉冲近似表示单位冲激函数 显然 2.1.1 信号的脉冲分解 2.1.2 卷积积分与单位冲激响应 卷积方法是LTI系统的最基本的分析方法，是用于LTI系统求解对激励信号的响应。 2.1.2 卷积积分与单位冲激响应 为了说明其基本原理，考虑以下LTI系统。  其中， 称为系统的单位冲激响应。 将 分解为移位冲激信号的线性组合： 2.1.2 卷积积分与单位冲激响应 根据LTI系统的齐次性，有 再根据LTI系统的叠加性，我们有 ? 上式取极限，有 2.1.2 卷积积分与单位冲激响应 表示为积分形式 ? 因此，响应 为 ? 上式的数学运算称为卷积积分，简称卷积，通常记为 2.1.2 卷积积分与单位冲激响应 卷积积分的意义： 1. 原理：将信号分解为移位冲激信号的线性组合，借助系统的单位冲激响应，获得LTI系统对激励的响应解。 2. LTI系统对输入信号的响应过程可以看作是两个信号相互作用的过程：卷积积分运算。 3. LTI系统的单位冲激响可以完全表征系统的特性。 4. 单位冲激响给出连续时间LTI系统更一般的描述方法。 2.1.3 卷积积分的图示法 观察 可得卷积的计算的图示法的一般步骤为： 2.1.3 卷积积分的图示法 1. 反转：卷积积分中 为积分变量， 为参变量，将函数 和 的自变量用 代换，将 以纵坐标轴为轴 线反转得 。 2.1.3 卷积积分的图示法 2. 平移：为了计算 时刻的卷积值， 将 随参变量 平移，得 。 若 ，则 沿 轴向右平移 , 若 ，则 沿 轴向左平移