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第十五章 电路方程的矩阵形式 §15-1 割集 §15-2 结点电压方程的矩阵形式 §15-3 割集电压方程的矩阵形式 1. 结点电压法 以结点电压作为电路的待求变量,对电路进行分析的方法称为结点电压法。 2. 关联矩阵 (1)关联矩阵 若一条支路连接于某两个结点之间,则称该支路与这两个结点相关联。 ①定义 设有向图的结点数为n,支路数为b,且对所有结点与支路均加以编号后,该有向图的关联矩阵Aa为一个(n×b)阶的矩阵。 ajk= +1,表示支路k与结点 j 关联并且它的方向背离结点; 3 4 5 2 6 1 ① ② ③ ④ ajk= 0, 表示支路k与结点 j 无关联。 ajk= -1,表示支路k与结点 j 关联并且它的方向指向结点; ②举例 试写出下图所示电路的关联矩阵。 Aa的行对应结点,列对应支路,它的任一元素ajk定义如下: ③特点 (i)Aa的每一列只有+1和-1两个非零元素; (ii)如把Aa所有行的元素按列相加,则可以得到一行全为零的元素,这说明这些行不是彼此独立的。或者说Aa中的任一行必能从其它(n-1)行导出。 (2)降阶关联矩阵 如果把Aa的任一行划去,剩下的(n-1) ×b阶矩阵称为降阶关联矩阵,一般用A加以表示。 今后将主要使用降阶关联矩阵,并经常省去“降阶”二字。 将上面的第4行划去,则可得到降阶关联矩阵为: 被划去的行所对应的结点可以作为参考结点。 设电路中的b个支路电流可以用一个b阶列向量表示 Ai = 结点1上的∑i 结点2上的∑i …… 结点(n-1)上的∑i 根据KCL可知 3. 基尔霍夫定律和关联矩阵A的关系 (1)用矩阵A表示的KCL的矩阵形式 若用矩阵A左乘电流列向量,则乘积是一个(n-1)阶列向量,由矩阵相乘规则可知,它的每一个元素为相应结点上各支路电流的代数和,即 例如:利用下图验证 Ai =0 的正确性。 3 4 5 2 6 1 ① ② ③ ④ (2)用矩阵A表示的KVL的矩阵形式 设电路中的b个支路电压可以用一个b阶列向量表示 (n-1)个结点电压可以用一个(n-1)阶列向量表示 由于矩阵A的每一列,也就是矩阵AT的每一行,表示每一对应支路与结点的关联情况,所以用矩阵A表示的KVL的矩阵形式为 上式表明电路中各支路的电压可以用与该支路相关联的两个结点的结点电压表示,这正是结点电压法的基本思想。 解:设④是参考结点,电压为零,则 3 4 5 2 6 1 ① ② ③ ④ 例如:利用下图验证 的正确性。 4. 复合支路定义 - + Yk(Zk) + - + - 对于结点电压法,可采用下图所示的复合支路。 本书对结点电压法中的复合支路有如下规定: (1)电路中不存在受控电压源,同时也不允许无伴电压源支路的存在; (2)其它与回路电流法中对复合支路的前三点规定相同。 5. 支路电压、电流方程(VCR)的矩阵形式 (1)当电路中无受控电流源,电感之间无耦合时的情况 - + Yk(Zk) + - + - 对整个电路有 此时,对于第k条支路有 即: 式中Y 称为支路导纳矩阵,它是一个对角阵。 (2)电路中无受控电流源,但电感之间有耦合时的情况 此时还应计及互感电压的影响,根据上节结论可知,方程在形式上与上式完全相同,唯一的差别在于此时Y 不再是一个对角阵。 (3)电路中含有受控电流源,但电感之间无耦合时的情况 - + Yk(Zk) + - + - 此时,对第k条支路有 设第k条支路中的受控电流源受第j条支路中无源元件上的电压 或电流 控制,即 或 。 - + Yj(Zj) + - + - 则在VCCS情况下,上式中的 而在CCCS的情况下,上式中的 若第j条支路如下图所示 于是整个电路支路方程的矩阵形式为 支路方程在形式上仍与情况(1)时相同,只是矩阵Y 的内容不同而已,此时Y 也不再是对角阵。 上式中 (当
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