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弯曲变形（简单静不定梁 ） 例6-12 图示静不定梁，已知梁和拉杆用同种钢材制成，材料的 弹性模量为E，梁横截面的惯性矩为I，拉杆横截面的面积为A，试求钢杆AD内的拉力FN。 A B q C 2q a 2a (a) D l A B q C 2q (b) D 弯曲变形（简单静不定梁 ） FN FB FC ωA A1 FN (c) B q C 2q ωAq B C 弯曲变形（简单静不定梁 ） FN (d) 解：梁上承载后，A点将产生向下的位移而在杆AD内产生拉力FN。于是，共有FB，FC，FN三个未知力，但平面平行力系仅有两个独立的平衡方程，所以是一次超静定。 设想将拉杆AD和梁AC之间的连接绞看成多余约束，相应的多余未知力为一对分别作用在拉杆AD和梁AC上的拉力FN。解除多余约束并加上多余未知力后，可得基本静定系如图B所示。A点处的变形相容条件是拉杆和梁在受力变形后仍连接与A点，即外伸梁A端的挠度ωA与拉杆AD的A端的向下位移相等，即： (1) ωAF 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） l l/2 A B x y ql q C EI 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） 例6-6 用叠加法确定?C和ωC ω A C B l/2 x l EI q ωc θC 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） ω A C B l/2 x l EI q ωc θC ω A C B L/2 L/2 EI q ωc θC ω C x l EI q ωc1 θC1 A x x ω C x l/2 EI q ωc2 θC2 A x l/2 ωB2 θB2 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） x ω C x l EI q ωc1 θC1 A x ω C x l/2 EI q ωc2 θC2 A l/2 ωB2 θB2 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） ω A C B l/2 l/2 EI q ωc θC 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） 第二类叠加法?逐段分析法 将梁的挠曲线分成几段，首先分别计算各段梁的变形 在需求位移处引起的位移（挠度和转角），然后计算 其总和（代数和或矢量和），即得需求的位移。在分 析各段梁的变形在需求位移处引起的位移时，除所研 究的梁段发生变形外，其余各段梁均视为刚体。 例6-7 ： 怎样用叠加法确定ωC ? l A B x y a C F F + (1)考虑AB段(BC段看作刚体) F作用在支座上，不产生变形。 Fa使AB梁产生向上凸的变形。 查表得： 则 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） l A B x y a C F l A B y a C F Fa ωc1 θB C F B a (2)考虑BC段(AB段看作刚体) 所以 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） l B y a C F Fa ωc1 θB C B a F ωC2 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） l/2 A B x y a C F1 F2 l/2 l/2 A B x y a C F1 F2 l/2 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） B y a C F1 Fa ωc1 θB M F2 x ωc2 C B A y 解(1)求B处转角 F1 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） l/2 A B x y a C F1 F2 l/2 B y a C F1 ωc1 θB M F2 y x ωc2 C B y (2)求C处位移 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） A B q C ω1 θB 2q D a a 2a ω2 ωD A MB=qa2 2q ω2 2qa (a) (b) 例6-8 一弯曲刚度为EI的外伸梁受荷载如图a所示，试按叠加原理，求截面B的转角θB以及A端和BC段中点D的挠度ωA和ωD。 B q C ω1 (c) 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） θB D MB 2qa B q ωDq θDq (d) (e) ωDM θBM MB=qa2 解： 在附录Ⅳ中给出的是简支梁或悬臂梁的挠度和转角，为此将这外伸梁沿B截面截开，看成是一简支梁和一悬臂梁。显然，在两端梁的截面B上应加上互相作用的力2qa和力偶距MB=qa2，即截面B左侧的剪力和弯矩值。由图a及c（两图中的挠曲线是假定的）可见，图c中简支梁BC的受力情况与原外伸梁的BC段受力情况相同，因此，按叠加原理求得的简支梁BC的θB和ωD，也就是原外伸梁AC的θB和ωD。简支梁BC上的三项荷载中，集中力2qa作用在支座处，不会使梁产生弯曲变形；由附录Ⅳ可分别查出由力偶距MB和均布荷载q所引起的θB和ωD。（图d及e），得： 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） 弯曲变形（叠加法求弯曲变形 ） 于是，按叠加原理得： 原外伸梁AC的A端挠度ωA也可按叠加原理求得。由图a，b和c 可见，由于截面B的转动，带动AB段作刚体运动，从而使A端产生 挠度ω1，