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振動量測分析與動平衡校正實務 苏州星火量测设备有限公司 課 程 內 容 振動現象 自人類使用機械以來，振動抑制問題一直是個重要課題。近年來由於量測儀器及振動知識的進步，振動抑制技術已經整合在機械設計中，而且也穫得很好的效果。因此瞭解機械振動的量測分析技術，將大大地助益於機械性能的改善。 振動從何處發生﹖ 機械組件製造公差、組裝時的間隙、零組件間的摩擦及旋轉不平衡等，均是造成機械振動的原因。但有時也利用振動的特性來幫助我們工作。 振動的特性 當一部機器用全部的能量來完成工作，理想上機器是完全不會產生振動。但事實是，機器運轉的循環力經由機械本身的傳遞而產生另一副產品〝振動〞。因此機器一部分的能量以振動的形 式消散。機器振動時機械本身 在平衡位置附近做來回運動， 一秒鐘內完成來回運動的次數 稱為〝頻率〞，以Hz為單位。 來回運動的大小稱為“振幅”。 振幅(振動大小)的表達方式 有以下的振幅表達方式來代表振動的嚴重程度，峰至峰值(peak-to-peak)表示機器振動位移量大小。 峰值(peak)表示機器瞬間承受衝擊的振動量大小。 均方根值(RMS)最能表示機器在某段時間內所承受的振動能量，即振動的破壞能力。 轉子平衡概念 不平衡生成的原因 1. 質量分佈不均衡 2. 非均質性材質，鑄件砂孔、氣孔 3. 轉子安裝時偏心(Eccentricity),或軸承安裝之對心不良(Misalignment) 4. 轉動時引起之材料扭曲變形 5. 鍵及鍵槽之設計不良 6. 轉子餘隙配合誤差 7. 轉子腐蝕及磨損 8. 因磁场、气流、温度产生的热变形 9. 雜質附著 由離心力產生不平衡振動 F:離心力 m:不平衡質量 r:不平衡質量與軸心距 w :轉子轉速 M:轉子自重 e:偏心距 不平衡之重徑積 單面平衡向量圖法 轉子不平衡的判斷 回轉機械設備之異常種類 一般的回轉機械設備其異常與發生的百分比,不平衡異常的原因佔有將近三分之一，因此不平衡異常偵測與改善對機械設備的製造廠及使用者而言都非常重要。 轉子平衡概念 不平衡的類型 1.靜不平衡 (Static Unbalance) 轉子平衡概念 不平衡的類型 2.偶不平衡( Couple Unbalance ) 轉子靜止時呈現平衡狀態，一旦轉動起來，這兩塊質量各自產生的離心力構成一力偶，慣性主軸與旋轉主軸不重合，此時是靜平衡而偶不平衡。 轉子平衡概念 不平衡的類型 3.準不平衡( Quasi Unbalance ) 準不平衡是由靜不平衡與力偶不平衡所組合而成。兩個平面的兩個離心力大小不等但方向相差180度，慣性主軸與旋轉軸相交，但交點偏離質心。 轉子平衡概念 不平衡的類型 4.動不平衡 ( Dynamic Unbalance ) 這是轉子實際存在的最普遍不平衡，此種平衡校正過程稱為動平衡校正，或稱為雙平面校正。 轉子平衡概念 針對剛性轉子的不平衡種類與特性分類如下： 平衡的要求與等級標準 靜平衡與動平衡的選擇 轉子寬度:b 轉子直徑:D 平衡的要求與等級標準 平衡等級標準的設定 由於公差、磨耗、結構運動變形等等原因，完全的轉子平衡是永遠無法達成的 因此允許適當的殘餘不平衡量(平衡品質) 殘餘不平衡量的大小依機械的型態及平衡作業的成本而定。因此便有了平衡等級的標準。 平衡等級標準:來自西德VDI 2060標準-------ISO 1940， 即“Balance Quality of Rotating Rigid Bodies” ISO 1940建議依不同類型機械之轉子各有平衡等級G及對應不同轉速(RPM)下所允許的轉子質心最大偏心量e per G= e perx w 例如:Tapping center spindle 轉子質量︰M = 6.5 kg ，最高工作轉速︰n = 8000 RPM 依據ISO 1940其建議平衡等級︰G2.5 故允許之不平衡偏心量，e per = G2.5/w = 2.5 [60x103 /(2xpx8000]=2.98mm=2.98 g mm/kg 定義允許之不平衡量，U per = M x e per = 6.5 x 2.98 = 19.4 g mm 公司簡介 蘇州星火科技有限公司是一家專業從事振動量測設備生産供應商，集科研開發、産品銷售、産品代理、技術服務於的新型科技企業，主要提供先進的平衡檢測設備和包裝跌落試驗設備。産品主要涉及電子、電機、冶金、風機、風扇、曲軸、傳動軸、膠輥、抛光機等機械製造、IT行業及家用電器等領域，爲各行業提供動平衡校正技術的解決方案，幫助企業提升産品的質量及競爭力，爲振興民族工業而不懈努力奮鬥。將