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第2章 内力分析 例1 §2.4 弯曲内力 (1) 平面弯曲的概念 (2) 梁的计算简图 (3) 弯曲内力——切力和弯矩 结束语 (4) 切力和弯矩图 §2.5 载荷集度、切力和弯矩间的关系 结束语 结束语 例7 如图示外伸梁利用微分关系作内力图 解： 先求约束反力 l q l/2 A B C RA RB (2) 载荷集度、切力和弯矩的积分关系 x1 x2 x q(x) A B q(x) x1 x2 x A B 例8 如图示简支梁利用积分关系作内力图 解： 先求约束反力 RA RB q l/2 A B l/2 C 例9 如图示外伸梁,利用微分关系作内力图 C q a A B a a q qa 解： 先求约束反力 RA RB qa qa qa qa2/2 qa2/2 例10 如图示简支梁,利用微分关系作内力图 a A B b C l m 解： 先求约束反力 RA RB m/l 例11 如图示外伸梁,利用微分关系作内力图 a A B a a P Pa 解： 先求约束反力 RA RB 例12 如图示简支梁,利用微分关系作内力图 a A B a C Pa P RA RB 解： 先求约束反力 例13 如图示外伸梁,利用微分关系作内力图 D a A B 2a a q 2qa2 2qa C 解： 先求约束反力 RA RB qa 3qa 2qa 2qa2 2qa2 例14 如图示外伸梁,利用微分关系作内力图 a A B a q qa2/2 q 解： 先求约束反力 RA RB qa qa/2 qa/2 qa2/2 qa2/8 例15 如图示简支梁,利用微分关系作内力图 a A B a C qa2/2 qa a q 解： 先求约束反力 RA RB qa qa qa2/2 qa2/2 例16 如图示简支梁,利用微分关系作内力图 a A B a 2qa q 解： 先求约束反力 RA RB 7qa/4 3qa/4 5qa/4 5qa2/4 例17 如图示外伸梁,利用微分关系作内力图 a A B a a qa2 q 解： 先求约束反力 RA RB 3qa/4 qa qa2/4 3qa2/4 qa2/2 例18 如图示简支梁,利用微分关系作内力图 A B a a 3qa q q 解： 先求约束反力 RA RB 2qa 2qa qa qa 3qa2/2 例19 如图示悬臂梁,利用微分关系作内力图 a a qa q 解： qa qa2/2 例20 如图示悬臂梁,利用微分关系作内力图 a a qa2 q 2q 解： qa qa qa2/2 qa2/2 qa2/2 §2.6 叠加法作弯矩图 由于梁的反力和内力与载荷之间的线性关系，当梁上同时作用几个载荷时的反力和内力，将是各载荷分别作用时的反力和内力的代数和。 利用上述线性关系，当梁上同时作用几个载荷时，可以将各个载荷分别作用时的内力求出，叠加即得这些载荷联合作用的内力图。这种作内力图的方法称为叠加法。 下面举例说明。 * 主要内容 内力的研究方法及分类 轴向拉压杆的内力 扭转轴的内力 弯曲内力 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 叠加法作弯矩图 平面刚架和曲杆的内力 §2.1 内力的研究方法及分类 在绪论中提过，研究内力方法为截面法。其主要步骤如下 截：欲求某截面处的内力，用一假想截面将构件一分为二； 取：取其中任一部分为研究对象，把另一部分对研究对象的作用用内力代替； 列：针对研究对象，列平衡方程求解。 N——— 沿截面的法向，称轴力； Qy、Qz— 沿截面的切向，称切力； T——— 绕x轴，称扭矩； My、Mz—绕x、y轴，称弯矩； 内力图 描述内力随截面位置变化关系的函数图形 §2.2 轴向拉压杆的内力 如图所示拉杆 截面法步骤： ① 截；② 取；③ 列平衡方程求解 求图示杆1-1、2-2、3-3截面上的轴力 解： 杆的轴力随截面位置变化的函数图形称为轴力图 例2 轴力图： 作图示杆的轴力图 A B C D 解： AB段： BC段： CD段： 或 x ? ⊕ §2.3 扭转轴的内力 扭矩的矢量方向与横截面外法向一致时为正 (1) 截面法求内力——扭矩 杆的扭矩随截面位置变化的函数图形称为扭矩图 扭矩图： (2) 外力偶矩的计算 设某轮所传递的功率是N (kW)，轴的转速是 n (rpm) 不考虑能量损失，则 例3 图示传动轴，主动轮A输入功率NA=50 马力，从动轮B、C、D输出功率分别为 NB=NC=15马力 ，ND=20马力，轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。 mA mB mC mD 解: 外扭矩计算 mA mB mC mD 求扭矩 mB T1 mB mC T2 mD