第六章FX2系列可编程控制器及其指令系统.ppt

第六章 FX2系列可编程序控制器及其指令系统 FX2系列可编程序控制器及其性能 FX2系列PLC的基本指令 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 FX2系列PLC的功能指令及编程方法 习题 教学目的 1. 了解FX2系列PLC的结构及性能 2. 掌握FX2系列PLC的基本指令系统及其用法 3. 掌握FX2系列PLC的步进指令及其用法 4. 熟悉FX2系列PLC的功能指令及其用法 重点与难点 （一）重点： 1. FX2系列PLC的基本指令及其用法 2. FX2系列PLC的步进指令及其用法 （二）难点： 思 考 题 1. 简述FX2系列PLC的硬件结构及其性能指标。 2. 试写出FX2系列PLC的基本指令，并掌握各自的用法。 第一节 FX2系列可编程序控制器及其性能 FX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装式结构 可扩展成不同规模的系统 FX0、FX0N、FX1N、FX2N系列PLC 一、FX2系列PLC 1. 型号命名方式：见图6-1 一、FX2系列PLC 2. FX2系列PLC及其性能（P表6-2） 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能单元（P168） 2）FX2系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可构成I/O点数为16-256点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号 1. 输入继电器X（X0—X177）：用于接收用户设备的输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能由程序指令驱动，见P171：表6-3 见图6-2 二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号 2. 输出继电器Y（Y0—Y177）：用于将PLC的输出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动，见图6-2 输入输出继电器的地址编号均采用八进制 输入输出继电器都有无数对常开/常闭触点供编程时使用 3. 辅助继电器M： 1）通用辅助继电器M0-M499，十进制编号 2）断电保持辅助继电器M500-M1023，其状态由后备电池保持 3）特殊辅助继电器M8000-M8255，（见P172） 4. 状态继电器S：P173 1）初始状态继电器：S0-S9 2）回零状态继电器：S10-S19 3）通用状态继电器：S20-S499 3）保持状态继电器：S500-S899 4）报警状态继电器：S900-S999 当不用步进指令时，状态继电器S可作为普通辅助继电器M使用 5. 定时器T：通常PLC内部有数十至数百个定时器T，定时器时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时间达到设定值时，输出触点动作 定时值的设定方式： 1）用户寄存器内的常数K作为设定值 2）数据寄存器D的内容作为设定值 定时器T 1）定时器T0-T245，其中： T0-T199为100ms定时器，设置范围：0.1S-3276.7S T200-T245为10ms定时器，设置范围：0.01S-327.67S 当驱动输入断开或断电时，定时器复位，输出触点也复位，见图6-3 2）积算定时器T246-T255，其中： T246-T249为1ms积算定时器，设置范围：0.001S-32.767S T250-T255为100ms积算定时器，设置范围：0.1S-3276.7S 当驱动输入断电再复电时，定时器继续工作，当复位输入接通时，定时器复，输出触点也复位，见图6-4 6. 计数器C：分为普通计数器和高速计数器 普通计数器：又称内部信号计数器它是在执行扫描操作时对内部元件如X、Y、M、S、T、C的信号进行计数的计数器，故其接通和断开的时间应比PLC的扫描周期长，本节仅介绍普通计数器的工作原理 计数器当前值达到设定值时触点接通 （普通计数器的工作原理） 1）16位加计数器：设定值1-32767 1. 通用型：C0-C99 2. 断电保持型：C100-C199 见图6-5 （普通计数器的工作原理） 2）32位双向计数器：P174 设定值:-2147483648—+ 2147483648 1. 通用型：C200-C219 2. 保持型：C220-C234 该类计数器的计数方向（加或减）由特殊辅助继电器M8200-M8234设定： 对于Cxxx、当M8xxx接通时，为减计数器，当M8xxx断开时，为加计数器 加减计数器的动作过程 参见P174 参见图6-6 （普通计数器的工作原理） 3）高速计数器： 编号：C235-C255共21点 输入端：X000-X005 高速计数器按中断原则运行 7. 数据寄存器D：P175 1）通用数据寄存器D0-D199，PLC由运行到停止时，其数据清零 2）断电保持型D200-D511，只要不改写，其原有数据不会丢失 3）特殊