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工业控制网络（2） 哈工大网络与电气智能化研究所 刘勇 2010（春） 第二章 数据通信与计算机网络基础 一、数据通信的理论基础 1.傅里叶级数：任意一个周期为T的函数g(t)可表示为无限个正弦和余弦函数之和： 3.带宽W：有时人们有意在信道中加入滤波器，这样上下截止频率之差被称作信道的带宽。 4.尼奎斯特（H. Nyquist）定理：定义了无噪声下最大数据传输速率。 　　该公式由信息论推导而来，不论使用多少级信号电平，也不管采用多大采样频率，超过香农定理所设定的上限，可视同在发明永动机。 二、数据编码 　　模拟数据和数字数据都可以用模拟信号和数字信号来表示和传输。除模拟数据模拟传输以外，其它都需要进行数据编码。 （1）数字数据的数字信号编码 数据编码：（2）数字数据的模拟信号编码 （3）模拟数据的数字信号编码 1.数字数据的数字信号编码 （1）单极性码 （2）双极性码 （3）归零码（RZ）：每一位二进制信息传输之后均返回零电平。 （4）非归零码（NRZ）：在整个码元时间内维持有效电平。 （5）差分码：电平变化代表“1”，不变化代表“0”。又分为2种情形：a.起始为高电平b.起始为低电平。 （6）曼彻斯特编码 　　前半个时段所传信号是该时间段传递比特值的反码，而后半个时段传递的是比特值本身。（这种定义的典型应用是使用802.3协议的基带同轴电缆和CSMA/CD机制的双绞线中） 　　ControlNet等现场总线中使用的曼彻斯特编码的定义与上述定义正好相反。其中：{L，H}=0， {H，L}=1。 　　曼码的优点：自带同步 　　曼码的缺点：同步与数据同时发生。 改进： 　　差分曼彻斯特编码：数据在开始表示，有变化为1，无变化为0，同步在码元中间表示。（这种定义使用在802.5令牌环双绞线网络中） 2.数字数据的模拟数据编码 （1）幅移键控编码ASK（Amplitude Shift Keying） （2）频移键控编码FSK （Frequency Shift Keying） （3）相移键控编码PSK （Phase Shift Key-ing） 三、通信方式 1.串行传输与并行传输 串行传输的数据是一位一位在设备间进行传输的； 并行传输：多个位在设备间是同时传输的； 串行速度慢、但费用低，一般用于远距离传输； 并行速度快，但费用高，适用于近距离。 2.单工、半双工、全双工通信 单工通信：信息流只能沿一个方向传输，不能反向； 半双工通信：可以双向传输，但同一时间内只能单向传输； 全双工通信：允许在同一时刻两个方向同时进行数据传输。 单工通信一般用于无线广播、有线广播及电视广播，数据通信中很少使用；全双工和半双工比：全双工效率高，但结构复杂，成本也比较高。 3.同步传输与异步传输 同步传输：以同步的时钟节拍来发送数据信号，在一个串行数据流中，各信号码元之间的相对位置是固定的。接收端为正确地区分收到的数据流中每个码元，必须首先建立准确的时钟信号，实现比特同步。 异步传输：也称为开始/停止传输。要一起传输的位流由一个开始位开始，并由一个停止位做结束。当接收端取得开始信号时，它会设定好时间机制，以便正确接收数据。 4.基带传输、载波传输和宽带传输 基带传输：是指将数字设备发生的数字信号按数据波的原样进行传输，不包含任何调制 载波传输：采用数字信号对载波进行调制后实行传输，如ASK、FSK、PSK。 宽带传输：将基带信号、音频信号和视频信号经调制后放到同一条电缆的不同频段进行传输。 四、网络的拓扑结构 　　常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形。 1.星形拓扑 　　由中央站点及通过点到点链路连到中央节点的各个站点组成。星形拓扑的交换方式主要有报文交换和线路交换。 　　优点：方便服务；每个连接只接一个设备，单点失败不会影响全网；可以进行集中控制及故障诊断；访问协议简单。 　　缺点：需要的电缆较多、安装复杂；受中央节点限制，扩展较困难；过分依赖于中央节点。 2.环形拓扑 　　由一些中继器和连接中继器的点到点链路组成一个闭合环路的网络拓扑结构。每个工作站通过中继器再连至网络。数据沿一个方向在网上环行。 　　优点：电缆长度短。 　　缺点：单点故障影响全网；故障诊断比较困难；不易重新配置网络；通信调度复杂。 3.总线拓扑 　　传输介质是一根总线，工作站通过相应的硬件接口接至总线上。一个站发送数据，所有其它站都能接收。 　　优点：电缆长度短、布线容易；可靠性高；易于扩充。 　　缺点：故障诊断困难；在总线的干线基础上扩充需要中继器，系统应重新配置，包括电缆长度的裁剪、终端器的调整等；因为接在总线上的站点要有介质访问控制能力，所以终端必须是智能的。 4.树形拓扑 　　由总线拓扑演变而来，形状像一颗倒置的树，顶端有一个带分支的根，每一个分支还可包括更多的分支