机床电气控制技术-第三章nit.ppt

第三章 可编程序控制器的结构及工作原理 §3.1 可编程序控制器(PLC)的结构及工作 方式 §3.2 PLC的编程软件及编程语言 §3.3 PLC的硬件 §3.4 PLC的软件 §3.1 可编程序控制器(PLC)的结构及工作方式  可编程序控制器（PLC）的优点 使用灵活，通用性强 可靠性高，适应性强 编程简单，易于掌握 接口简单，维护方便 可编程序控制器的分类（按I/O总数分） 小型PLC：I/O总数少于256点 中型PLC：I/O总数在256-2048之间 大型PLC：I/O总数大于2048点 PLC的发展过程 PLC的发展过程  第一代 1969-1972; 特点：CPU有集成电路组成. 第二代 1973-1975; 特点：存储器采用EPROM. ）第三代 1976-1983; 特点：引入微处理器及LSI芯片，并向多微处理器发展. 第四代 1983-至今 特点：采用32位微处理器，编程语言：各种数控语言. §3.2 PLC的编程软件及编程语言 PLC的硬件 CPU-实现逻辑运算、算术运算和对整机协调控制； 存储器-存储程序和数据的物理实体； 输入/输出接口； 电源-整机的能源供给中心，一般采用开关稳压电源。 PLC的软件 PLC的工作原理 PLC的硬件 §3.3 PLC的硬件 PLC的CPU CPU一般采用通用微处理器、单片机或双极型微处理器。 PLC的存储器 PLC的I/O模块 获取生产现场各种开关接点的状态信号并把这些信号转换成内部逻辑电平信号后送给PLC的CPU。 对输入信号进行整形、滤波信号中夹杂的各种噪声。 把CPU输出的弱电信号变换成能驱动执行机构的强电信号。 使输入输出信号与PLC内部逻辑电路隔离 完成各种输入的预处理和预期的输出控制功能。 单片机的组成框图 PLC的存储器 PLC的I/O模块分类 直流输入单元电路 交流输入单元电路 汇点输入方式 独立输入方式 继电器输出 双向晶闸管输出 晶体管输出-源输出方式 晶体管输出-灌输出方式 模块输出的联系方式-汇点输出 模块输出的联系方式-独立输出 §3.4 PLC的软件 PLC的编程语言 梯形图 语句表：类似于计算机的汇编语言，用指令的助记符进行编程 控制系统流程图 逻辑表达式（布尔表达式）：用数学的方法来描述电路的逻辑关系 基本编程指令 常用控制线路的PC程序举例 梯形图的特点 语句表 控制系统流程图 逻辑表达式 基本编程指令 逻辑操作开始指令 逻辑“与”指令 逻辑“或”指令 输出指令 线圈设定指令 定时器指令 计数器指令-加计数器 计数器指令-可逆计数器 移位寄存器指令 主控指令 主控指令-嵌套 常用控制线路的PLC程序举例 LD I401 OR M402 OR Q300 OUT Q300 LD I403 ANDN M404 OR M405 OUT Q301 END LD I400 OUT Q300 LD I401 AND I402 OUT M204 OUT Q301 LD I403 OR M204 OUT Q302 END LD I100 SET Q300 . . . LD I102 RST Q300 END LD I400 TMR T001 K10 LD T001 OUT Q305 END LD I400 LD I401 CNT C100 K4 LD C100 OUT Q430 END LD I001 LD I002 LD I003 UDCNT C100 K3 LD C100 OUT Q100 END LD I001 LD I002 LD I003 SR M200 M217 END LD I000 AND I001 MLS LD I002 OUT Q202 LDN I003 OUT Q201 LD I004 OUT Q202 MLR LD I005 OUT Q203 END END LD I100 MLS LD I101 OUT Q200 LD M300 MLS LD I102 OUT Q201 LDN I103 OUT Q202 MLR LD M301 MLS LD I104 OUT Q203 LDN I105 OUT Q204 MLR MLR END LD I400 AND I401 OR I402 LD I403 ORN I404 ANDLD LDN I405 OR I406 ANDLD OUT Q430 END LD I400 AND I401 OR I402 LD I403 ORN I404 LDN I405 OR I406 ANDLD ANDLD OUT Q430 END