01章平面机构的自由度1.pptVIP

（1）两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。如图的缝纫机引线机构中，装针杆3在A、B处分别与机架组成导路重合的移动副。 ◆计算机构自由度时只能算一个移动副，另一个为虚约束。 虚约束常见情况及处理 §1–3平面机构的自由度 3 2 1 3 2 1 A B 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个移动副。 §1–3平面机构的自由度 2、两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个转动副。 §1–3平面机构的自由度 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将对称部分除去不计。 3、机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。 §1–3平面机构的自由度 虚约束对机构的影响 ◆机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。 虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。 机构中引入虚约束是为了受力均衡，增大刚度等，同时也提高了对制造和装配精度的要求。 §1–3平面机构的自由度 §1-1运动副及其分类 §1-2平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 第1章 平面机构的自由度和速度分析 　　构件组合后其具有确定相对运动的条件是什么？　　怎样绘制机构运动简图。　　何谓速度瞬心？速度瞬心有哪些用途？ 　　(1)掌握以下基本概念：自由度、运动副、瞬心、复合铰、局部自由度、虚约束；　　(2)能正确计算平面机构的自由度；　　(3)能绘制简单机械的机构运动简图；能正确判定瞬心。 平面机构自由度的计算，平面机构运动简图的绘制。 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 本章要解决的主要问题 基本要求 重 点　 §1-1 运动副及其分类 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 一、 运动副 运动副： §1-1 运动副及其分类 二、 自由度 自由度：构件相对于参考系所具有的独立运动参数的数目称为自由度 按两构件接触情况，常分为低副和高副两大类。 1、低副－－两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 三、 运动副的分类 §1-1 运动副及其分类 b)活动铰链转动副 §1-1 运动副及其分类 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 §1-1 运动副及其分类 2.高副－－两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 §1-1 运动副及其分类 齿轮副 §1-1 运动副及其分类 空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 §1-1 运动副及其分类 §1–2 平面机构的运动简图 一、 运动副及构件的表示方法 1.构件的表示 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 机构运动简图－－用简单线条和符号表示构件和运动副，并按比定出各运动副的位置，能表明机构各构件间相对运动关系的简化图形。 §1–2 平面机构的运动简图 2. 转动副的表示 构件组成转动副时，如下图表示。 图面垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。 §1–2 平面机构的运动简图 3. 移动副的表示 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 §1–2 平面机构的运动简图 4. 平面高副的表示 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 §1–2 平面机构的运动简图 二、 机械系统的运动简图设计的步骤 1）功能分析。确定机械系统的总功能和进行功能分解。 2）绘制机械系统运动循环图。 3）执行（工作）机构选型。 4）绘制机械系统的运动方案图。 5）机构的尺度综合。 6）绘制机械系统运动简图。 例1-1 试绘制内燃机的机构运动简图 §1–2 平面机构的运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出