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火焰识别效果 其中，视频(1)、视频(2)和视频(9)是在黑暗环境中燃烧的火堆，视频(3)和视频(6)是在有光照的黑暗环境中燃烧的火堆，视频(4)和视频(7)是白天在光线充足的走廊上燃烧的火堆，视频(5)是白天室外大空间燃烧的火堆，视频(8)是白天室内大空间燃烧的火堆。 在识别火焰的处理过程中，视频(l)、视频(2)、视频(3)、视频(4)、视频(6)、视频(7)和视频(9)不进行背景消除，视频(5)和视频(8)进行背景消除:视频(1)、视频(2)、视频(3)、视频(6)、视频(8)和视频(9)使用适用于黑夜的火焰颜色模型，视频(4)、视频(5)和视频(7)则使用适用于白天的火焰颜色模型 存在的问题 在监控大空间时，当火源离全方位视觉传感器距离较远时，火焰区域的面积会很小，有时候甚至与噪声接近，很难有效区分这些面积相对较小的火焰和噪声。 红外传感器 原理图 红外气体传感器 结构 电路图 测试 原理 红外距离传感器 距离电压关系 产品介绍 原理 红外温度传感器 热电偶 激光传感器 激光测振传感器 当波源向着接收器移动时，波源和接收器之间传递的波将发生变化，波长缩短，频率升高；反之，当波源背着接收器移动时，波源和接收器之间传递的波的波长将变长，频率会降低 汽车车身振动的测量 装置 汽车车身振动的测量 结果示意 激光气体流量计 L2F激光双光束气体流量计开发应用于气体速度变化范围大以及大管径气体流速测量场合，L2B不受被测气体组分变化的影响，即使传感器测量部分受到污染也不影响测量。 激光武器 激光武器(Laser Weapon)是一种利用沿一定方向发射的激光束攻击目标的定向能武器，具有快速、灵活、精确和抗电磁干扰等优异性能。由于激光武器的速度是光速，因此在使用时一般不需要提前量，但因激光易受天气的影响，所以时至今日激光武器也没有得到普及。 激光武器 谢 谢！ * * * * * 新型传感器 一.超声传感器二.视觉传感器三.红外传感器四.激光传感器 超声波传感器 超声波传感器的原理 超声波传感器是用来测量物体的距离。首先，超声波传感器会发射一组高频声波，一般为40-45KHz，当声波遇到物体后，就会被反弹回，并被接受到。通过计算声 波从发射到返回的时间，再乘以声波在媒介中的传播速度（344 米/秒，空气中）。就可以获得物体相对于传感器的距离值了。 硬件电路和单片机控制 单片机通过p1.0 引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测int0 引脚，当int0 引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 * 叠放高度测量 超声波传感器应用举例 超声波传感器应用举例 物件放置错误检测 超声波传感器应用举例 透明塑料张力控制 * 机械手定位 超声波传感器应用举例 * 纸卷直径检测 超声波传感器应用举例（续） * 平整度测量 超声波传感器应用举例 * 超长距离检测 超声波传感器应用举例 * 流水线计数 超声波传感器应用举例 安全避障 安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。 紧固件的安装错误检测 * 超声波流量计 F1发射的超声波先到达 T1 * 测量流量原理分类 时间差法测量流量原理：在被测管道上下游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和接收探头（F1，T1）、（F2，T2），其中F1，T1的超声波是顺流传播的，而F2，T2的超声波是逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播速度的不同，测量两接收探头上超声波传播的时间差?t，可得到流体的平均速度及流量。 * F1发射的超声波到达 F2的时间较短 频率差法测量流量原理： F1、F2 是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁被F2接收，此信号经放大后再次触发F1的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲 。紧接着，由F2发射超声脉冲，而F1作接收器，可以测得F1的脉冲重复频率为f1。同理可以测得F2的脉冲重复频率为f2。顺流发射频率f1与逆流发射频率f 2的频率差? f与被测流速v成正比 。 F2 F1 * 发射、接收探头也可以安装在管道的同一侧 * 同侧式超声波流量计的使用 * 超声波流量计现场使用 * 多普勒效应 前进方向的频率升高 如果波源和观察者之间有相对运动，那么观察者接收到的频率和波源的频率就不相同了，这种现象叫做多普勒效应。测出?f 就可得到运动速度。