第4章 电动机及其控制.pptVIP

异步电动机的额定转矩公式 当常数为9550时，P2N的单位是千瓦【KW】；若常数为9.55时，P2N的单位用瓦【W】。 式中λS称为起动能力（系数）。 例： 4.3 三相异步电动机的控制电路 4.3.1 单向运转控制电路 一、用刀开关（或转换开关）直接控制电路 优点：控制电路简单。 缺点：没有失压保护; 不能实现遥控和自控； 不便频繁起、停控制。 M 3 ~ Q FU 刀开关控制电路 二、用接触器、按钮控制的单向运转电路 1. 点动控制电路 KM Q FU M 3 ~ KM SB 主电路 控制电路 闭合开关Q接通电源 按SB→KM线圈得电 →KM主触点闭合 动 作 过 程 →M 运转 松SB→KM线圈失电 →M停。 M 3 ~ KM Q FU M 3 ~ KM SB 点动控制 KM SBST KM Q FU M 3 ~ 2. 单向运行控制电路 FR 自锁 KM SBSTP 用接触器本身的触点使其线圈保持通电的环节称自锁环节。 工作过程：按下SBST → KM得电→电动机起动→按下SBSTP → KM断电→电动机停止。 FR 过载保护 直接起动控制原理图 直接起动控制结构图 起动过程：按下起动按钮SBl，接触器KM线圈通 电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保 证松开按钮SBl后KM线圈持续通电，串联在电动 机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运 转，从而实现连续运转控制。 停止过程：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电，与SBl并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。 与SBl并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。 起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。 当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线 圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触 点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除 自锁。 起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继 电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触 器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触 点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解 除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下FR的复 位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。 4.3.2 可逆运转控制电路 FU KMF Q M 3 ~ FR KMR KMF主触点接通，电动机正转。 KMR主触点接通，电动机反转。 KMF、 KMR不能同时接通，否则造成电源短路。 注意 ？ KMF、 KMR同时接通，会出现什么问题？ 主电路 KMF SBSTP SBF FR KMR SBR KMR FU KMF Q M 3 ~ FR KMR KMF KMR KMF 互锁 笼型电动机正反转控制线路 主触点闭合 → 正转 按SBF → KMF通电 辅动合闭合 → 自锁 辅动断开 → 互锁 → 存在问题：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。 具有互锁环节的正反转控制电路 KMF KMF SBSTP SBF FR KMR SBR KMR KMR KMF 采用复合按钮的电动机正反转控制线路 FU KMF Q M 3 ~ FR KMR 要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。 双重互锁 补充：基本电气识图 绘制电气原理图的规则： 继电—接触控制电气图分为 电气控制原理图 电气设备安装图 电气设备接线图 1. 电器原理图分为主电路和控制电路。主电路画 在左侧（或上方），控制电路画在右侧（或下方） 。各电气元件按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。 2. 电气元件必须用国家统一规定的图形符号和文字符号标注。 3. 同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明。 4. 电气控制原理图中的全部触点都按“ 常”状态绘出。 1. 首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。 识图注意问题： 3. 结合说明书或有关的技术资料把控制线路划分成几个部分，按动作先后逐一进行分析。 4. 搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁及电路的保护环节等。 2. 先看主电路，由电源到被控设备（