03.1指令系统-基本顺序指令.pptVIP

第3章. 指令系统 3.0 背景知识 3.1 基本顺序指令 3.2 基本功能指令 3.3 控制指令 3.4 基本比较指令 3.5 高级指令 6. 置位、复位指令：SET、RST SET 置位 保持触点接通，为ON RST 复位 保持触点断开，为OFF 3.1 基本顺序指令 例3-6 例题说明： 该程序执行的结果是：当X0接通时，使Y0接通，此后不管X0是何状态，Y0一直保持接通。而当X1接通时，将Y0断开，此后不管X1是何状态，Y0一直保持断开。 7. 保持指令：KP KP 保持 使输出为ON，并保持。 KP指令的作用是将输出线圈接通并保持。 两个控制条件：置位条件（S）和复位条件（R）。若置位条件满足，输出继电器（Y或R）接通，且保持接通状态，直至复位条件满足时断开。 R端的优先权高，即如果两个信号同时接通，复位信号优先有效。 3.1 基本顺序指令 例3-7 例题说明： 当X0接通时，Y0接通； 当X1接通时，Y0断开，不论X0状态如何 8. 空操作指令：NOP NOP 空操作指令 空操作 PLC执行NOP指令时，无任何操作，但是要消耗一定的时间。 可用NOP作为查找时的特殊标记，人为插入若干个NOP指令，对程序进行分段，便于检查和修改。该指令常在调试程序时使用 程序的大小有所增加，但是对运算结果没有影响。 3.1 基本顺序指令 指令助记符 继电器 定时/计数器触点 X Y R T C ST、ST/ OT × × × AN、AN/ OR、OR/ SET、RST × × × KP × × × 表中对应项目为“×”表示该项不可用，为空则表示可用。 例如：OT指令对应继电器X项为“×”，说明OT指令的操作数不能为X继电器。 3.1 基本顺序指令 可编程序控制器原理及应用 控制科学与工程学院 邢关生 xinggs@ 继电器：按位操作 内部继电器和寄存器 输入继电器 X 输出继电器 Y 内部继电器 R 链接继电器 L 定时器 T 计数器 C 特殊内部继电器 R 寄存器：按字（16位）操作 输入字继电器 WX 输出字继电器 WY 内部字继电器 WR 链接字继电器 WL 定时器/计数器 SV 预置值寄存器 定时器/计数器 EV 经过值寄存器 (特殊)数据寄存器 DT 链接数据寄存器 LD 常数： K、H、F 系统寄存器（P67，略） 继电器：按位操作 内部继电器和寄存器 输入继电器 X 输出继电器 Y 内部继电器 R 链接继电器 L 定时器 T 计数器 C 特殊内部继电器 R 寄存器：按字（16位）操作 输入字继电器 WX 输出字继电器 WY 内部字继电器 WR 链接字继电器 WL 定时器/计数器 SV 预置值寄存器 定时器/计数器 EV 经过值寄存器 (特殊)数据寄存器 DT 链接数据寄存器 LD 常数： K、H、F 系统寄存器（P67，略） 1. 输入继电器 输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件 2. 输出继电器 输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动 各继电器/寄存器功能 3. 内部继电器 供用户存放中间变量，软继电器。 4. 特殊内部继电器（P46-P54） R9000～R911F，有专门用途，用户不能改变 特殊条件下接通、断开，不能用于输出 5. 特殊数据寄存器（P55-P67） DT90000 – DT90373, 374个字 存储特殊信息，要注意是否可读出、是否可写入 程序运行过程的记录、扫描时间、指令运算的辅助寄存器、脉冲计数等等 6. 定时器／计数器（T／C）：共1024个点 定时器(T)：T0-T1007。触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。 计数器(C)：C1008-C1023。触点是计数器指令(CT)的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。 二、各继电器/寄存器功能（续） 7. 定时器／计数器的设定值寄存器（SV） 与经过值寄存器（EV） SV是存储定时器／计数器指令预置值的寄存器； EV是存贮定时器／计数器经过值的寄存器。EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器／计数器的触点动作