机电一体化毕业设计基于PLC的四层电梯控制系统设计.docVIP

湖南理工职业技术学院 毕业设计（论文）  题 目： 基于PLC的四层电梯控制系统设计 年级专业： 学生姓名： 指导教师： 2013 年 5 月 27 日 目 录 绪论 4 第一章 电梯的发展与分类 5 1.1电梯的运行工作情况 5 1.2电梯的分类 5 1.2.1按用途分类 6 1.2.2按速度分类 6 1.2.3按曳引电动机的供电电源分类 6 1.2.4按有、无蜗轮减速器分类 6 1.2.5按驱动方式分类 7 1.2.6按控制方式分类 7 1.2.7按拖动方式分类 7 1.3电梯的主要参数 7 1.4我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 8 1.4.1机房 8 1.4.2轿厢与对重 10 1.4.3厅门（层门） 10 1.4.4井道与井底设备 10 第二章 电梯主要硬件设计方案 11 2.1曳引机的选择 11 2.2 PLC的选择 12 2.2.1可编程控制器(PLC)的定义 12 2.2.2可编程控制器的工作原理 12 2.3变频器的选择 15 2.3.1变频器主要功能 15 2.3.2变频器的工作原理： 17 2.3.3变频器面板按钮功能: 17 第三章 电梯控制系统设计方案 19 3.1硬件电路设计 19 3.2 变频器参数设置 21 3.3系统软件设计 22 3.3.1 I/O(输入/输出)端口分配 22 3.3.2 外部接线图 23 3.3.3程序设计 24 (1)内指令信号的登记及消除 24 (2)外召唤信号的登记及消除 25 (3)平层信号处理 27 (4)上行信号 29 (5)下行信号 31 (6)开门和关门信号 33 结束语 35 参考文献 36 [摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 [关键字]可编程控制器PLC；电梯；变频器；曳引电机；编程；控制 绪论 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用 在我国，电梯、手扶梯、自动人行道等属于起重运输设备。电梯是在垂直方向上运行的运输设备，手扶梯是在斜面上运行的运输设备。但是电梯和手扶梯都是把人或货物从一个水平面提升到另一个水平面的起重运输设备。 随着人口的增加、科学技术日新月异地发展、人们物质生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。 电梯产品发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽机为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又采用液压泵和控制阀以及直接拄塞式和侧拄塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。但是电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。 我国电梯的使用历史悠久。80年代中期以来，随着我国对外开放，对内告活经济的政策深入贯彻执行，随着技术引进工作的进一步开展，在国内建立一批合资和独资电缆生产厂，使我国的电梯工业又取得巨大的发展，我国又新颁布一批具有80年代国际水平的电梯制造标准，随着采用新标准生产的电梯批量推向市场，技术性能和质