演示文稿(过程控制与仪表)第12讲.ppt

* 《自动化仪表与过程控制》 第十二讲 根据工艺情况提供的： 算出： 留有余量，使: 由厂家提供的产品目录和计算的C值，确定：Dg，dg. 例：某一油管流过的最大体积流量为40 , 流体密度为0.5 , 阀门上的差压为 ,试选择适当型号的阀门。 故可选阀座直径为40mm，公称直径为40mm的双座阀。 2、调节阀的形式选择 a.气开式、气关式阀的选择 气开式—有信号时，阀门逐渐打开；无信号时，阀门全关。（+） 气关式—有信号时，阀门逐渐关闭；无信号时，阀门全开。（-） 气关(-) 气开(+) 气开(+) 气关(-) 显然可以通过改变执行机构的正、反作用形式，与阀芯的正、反装来实现气开或气关阀。 选择气开、气关的原则，完全是以生产工艺过程的安全为原则。即系统失控时，阀门是全开安全，还是全闭安全。 b.调节器正、反作用的选择 对象的正、反作用：当对象的输出信号与输入信号变化方向一致时，为正作用对象；反之则为反作用对象. 系统中除了调节器、调节阀、对象有正、反作用之分，而其余环节均是正作用形式。 对象的作用形式由调节方案确定，调节阀的气开、气关由安全决定，所以为了保证系统是负反馈，只有正确选择调节器的正、反作用形式来保证。 例1：锅炉水包出水温度控制系统如图所示，试选择调节阀的气开、气关形式，调节器的正、反作用形式。 进水 出水 燃气 解: (1) 对象 故对象是反作用形式； (2)调节阀 从安全角度考虑，应选气关阀. (-) (3)调节器 为保证系统为负反馈，三者的乘积应为负，故调节器应为反作用调节器。 例2：加热炉串级系统如图所示。试选择调节阀的气开、气关形式，调节器的正、反作用形式。 燃气 原料 系统方框图如下所示： (1)副回路：副对象 故副对象为正作用; (+) 调节阀：从安全角度考虑，应选气开阀; (+) 副调节器：要使三者的乘积为负，故负调节器应为反作用形式； (2)主回路： 在选择主回路调节器的形式时，把整个副回路看为一个正环节，因而仅需确定主对象的正、反作用，进而确定主调节器的正、反作用形式。 主对象： 故主对象为正作用； 主调节器：使二者乘积为负，就能保证系统为负反馈，故主调节器为负作用形式。 3、调节阀流量特性的选择： 调节阀的流量特性系指流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系，即 其中：Q--某一开度的流量；l--某一开度行程； --全开度流量； L--全行程。 从过程控制的角度看，调节阀最重要的特性是流量特性，它对控制系统的品质有很大的影响。 (1)固有流量特性（理想流量特性） 即阀前后压差一定时，得到的流量特性为理想流量特性。 a.直线流量特性 两边取积分，有 由边界条件： 解出K、C，可得 其中： --可调比。 自动调节系统总希望流量小，放大倍数小；流量大，放大倍数大。这样调节过程平稳、及时又灵敏。而直线流量特性不具有这个特性。 b.对数（等百分比）流量特性 两边取积分，有 由边界条件，解出 即对数调节阀在小开度时，放大倍数小，调节平稳缓和；在大开度时，放大倍数大，调节灵敏快速。 c.快开流量特性 即阀的流量随着开度的增加迅速上升，很快接近最大值。其流量特性可表示为： (2)工作流量特性 在实际应用中，调节阀前后的压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。 a.串联管道时的工作流量特性 设 其中： --系统总压差； --管道设备压差； --调节阀全开时，阀前后压差。 由于调节阀的可调比下降，调节阀的调节性能变差，流量特性发生畸变。(S1) 一般使用时，S值不应低于0.3~0.5。 b.并联管道时的工作流量特性： 设 由于调节阀的可调比下降，调节阀的调节性能变差，流量特性发生畸变。(X1) 一般在工艺设计时，应使X不低于0.8。 这样在考虑配管情况时，仅考虑串联管道时的影响。 (3)调节阀流量特性的选择 a.从调节系统的调节质量考虑： 即从系统调节质量考虑,如何选择调节阀的工作流量特性。 选择原则： 若系统的对象特性为非线性，则应选择调节阀的工作流量特性为对数流量特性，用以补偿对象的非线性; 若系统的对象特性为线性的，则应选择调节阀的工作流量特性为直线流量特性。 * * *