第2章 动态信号特性分析.ppt

第2章 动态信号特性分析 * * ～ ～ ～ ～ ～ 第2章 动态信号特性分析 被测对象 激振系统 测量系统 分析系统 反馈系统 信号是信息的载体 2.1 动态信号的分类 1. 确定性 （1）周期信号 (a) 正弦信号 (b) 一般周期信号，复合周期 （2）非周期信号（准周期，瞬态） 2. 非确定性，随机信号 （1）平稳随机 （2）非平稳随机 可用明确的数学方程精确地描述一个物理现象的动态过程 2.2 确定性动态信号的时域和频域特性 2.2.1 正弦信号 2.2 确定性动态信号的时域和频域特性 2.2.2 一般周期信号 表现：周期是 的正弦波（称为基波）的整数倍的波形（称为谐波）。 周期： 三角傅立叶Fourier级数展开： 2.2 确定性动态信号的时域和频域特性 2.2.2 一般周期信号 称为基频 三角傅立叶Fourier级数展开的另一种形式： 2.2 确定性动态信号的时域和频域特性 2.2.2 一般周期信号 幅值 相角 静态分量，也称直流量 周期信号由静态分量和无限个称为谐波的简谐分量组成，频率是基频的整数倍 2.2 确定性动态信号的时域和频域特性 2.2.2 一般周期信号 离散谱特征 带有直流分量的信号 2.2 确定性动态信号的时域和频域特性 2.2.3 非周期信号 准周期信号，由周期信号混合组成，但无公共整数倍的周期，能用频域的离散谱表征。 瞬态信号，能用时变函数描述，但无周期特征，不能用频域的离散谱表征。 瞬态信号可用Fourier积分表示成连续谱 2.3 随机信号的统计特性 2.3 随机信号的统计特性 2.3.1 随机过程 样本函数或样本记录： 描述随机信号的单个时间历程，称为样本函数或样本记录 随机过程： 表示随机信号的全部样本函数的集合，称为随机过程 随机过程分为： 平稳随机过程，又分各态历经和非各态历经 非平稳随机过程 2.3.1 随机过程 随机过程的统计指标 总体平均值，又称均值 随机过程在某一时刻 的均值（一阶矩）可将总体中各样本函数在 的瞬时值相加，然后除以样本函数的个数而得到 随机过程两不同时刻之值的相关性 （二阶矩）又称自相关函数 用 和 两时刻瞬时值乘积的总体平均值得到 2.3 随机信号的统计特性 2.3.1 随机过程 随机过程的统计指标 ， 随 变化，非平稳过程 ，不 随 变化，弱平稳过程，或平稳过程 各态历经过程： 平稳随机过程的任何单个样本时间平均所得的均值自相关函数都等于由全体样本集平均所得的相应值。 2.3 随机信号的统计特性 2.3 随机信号的统计特性 2.3.2 均方值、均值与方差 假定随机信号是平稳的和各态历经的，从而可用单个样本记录的时间平均来研究它的特性。 均方值，总体强度（平均功率或能量） 均方值的正平方根称为均方根值（RMS） 均值，静态分量 方差，动态分量（波动分量） 方差的正平方根称为标准差 2.3 随机信号的统计特性 2.3.3 概率密度函数 概率密度函数是为了表示瞬时数据落在指定幅值范围的概率 2.3 随机信号的统计特性 2.3.3 概率密度函数 其定义为： 瞬时值 小于或等于某值 的概率定义为概率分布函数或累计概率分布函数 用概率密度函数表示均值和均方值 2.3 随机信号的统计特性 2.3.3 概率密度函数 2.3 随机信号的统计特性 2.3.4 自相关函数，时域分析 随机信号的自相关函数是描述一个时刻的瞬时值与另一个时刻的瞬时值之间的依赖关系 2.3 随机信号的统计特性 2.3.4 自相关函数，时域分析 工程应用： （1）根据自相关图的形状判断原信号的性质 正弦信号自相关图仍为同周期的正弦函数； 随机信号自相关图，但均值等于零时，则 （2）用自相关函数检测混在随机过程中的确定性信号 2.3 随机信号的统计特性 2.3.4 自相关函数，时域分析