MVB总线 part II.pptx

车辆通信网络IEC 61375 - 3Multifunction Vehicle Bus（多功能车辆总线）Part II广州轨道交通监理有限公司 长沙车辆监理项目部 内部学习资料MVB总线概况第二部分1、帧2、媒介分配MVB总线F_编码功能总结Master FrameSlave FrameF_codeaddressrequestsourcesizeresponsedestination0161single32all2logicalProcess_Datadevice64Process_Datadevices3subscribed128(applicationsubscribed4as256-dependent)as5reservedsource-sink6reserved-7reserved-8all devicesMaster_TransferMaster16Master_TransferMaster9deviceGeneral_Event= 1devices16Event_IdentifierMaster10devicereserved--11devicereserved--selected device12deviceMessage_Datasingle device256Message_Data13groupGroup_Event= 1devices16Event_IdentifierMaster14deviceSingle_Eventsingle device16Event_IdentifierMaster15deviceDevice_Statussingle device16Device_StatusMaster or monitor返回MVB总线的帧分界符不同的分界符用来区分主帧和从帧：主帧分界符：012345678start bit激活状态禁止状态从帧分界符：012345678start bit激活状态禁止状态这可以防止当有从帧丢失时，误将下一个主帧当成从帧。MVB总线的帧的格式MVB总线的帧区分为两种：由控制器发出的主帧：MSD = 主帧起始分界符 (9 bits)CS = 检查序列 (8 bits)9 bits412816F = F编码(4 bits)MSDFCS (33)address为响应主帧而发出的从帧：8916 bits16SSDCSSSD = 从帧起始分界符 (9bits)data (33)932 bits832SSDdataCS (49)964 bits864SSDdataCS(81)964 bits864 bits8128CSCSSSDdatadata (153)64 bits864 bits864 bits864 bits98256SSDdataCSdataCSdataCSdataCS (297)有效（总）字节数MVB总线距离限制距离是由主帧与从帧之间42.7μs的最大允许延迟应答时间来决定的。中继器中继器主控器远程数据源中继器延迟主帧 传播延迟(6 μs/km)max中继器延迟t_sourcet_mst_ms 42,7μs从帧当距离比较长时应答延迟暂停可增大至83.4μs。中继器延迟t_s（同时数据吞吐量减少）t_sm下一个主帧时间距离源地址传播阶段1：总线主控发出需要传送的变量的标识符：从属设备从属设备从属设备总线收信方收信方收信方收信方子设备主控器总线 变量标识符阶段2： 能够发起该变量的源设备会响应一个包含该变量值的从帧，而之前所有作为收信方的设备均会收到该从帧总线控制器收信方收信方收信方子设备数据源总线 变量值MVB通信存储器应用处理器联合存储器通信存储器过程数据库通信存储器分成两页，这保证了读与写能够同时进行总线控制器总线通信存储器的操作过程在内容寻址通信（或称为源地址通信）中，信息是被广播出去的，接收器将根据一个相关信息查找表来选择所接收的数据。 为此，需要一个联合存储器。而因为地址所占位很少（12bits），解码器由一个内存块来实现。端口索引表存储器处理器page 1page 00010data(4)data(4)20data(5)data(5)41data (4094)data (4094)52data(4092)data(4092bit 地址voidsvoids4091040924409304094340950总线返回主控器运行主控器主要完成以下四个任务：1) 根据轮询列表定期轮询端口地址2) 参与周期性事件请求3) 扫描设备来监控配置4) 按序轮转主控权限（最后一个周期轮转）basic periodbasic periodsporadic phasesporadic phaseeventsuper-super-eventperiodicperio