第13讲二次型.ppt

定理2 对二次型 f = X T AX 一定存在正交变换 X = PY 化二次型为标准型 f = X T AX = Y T P T A P Y = Y T Y. 若存在正交阵 P， 使 P T A P = 而 P T = P – 1， 记 P 的列向量组为? 1 , ? 2 , … , ? n , 分析：如何求 P ？ A P = P 则有 有 A(? 1 , ? 2 , … , ? n)= (? 1 , ? 2 , … , ? n) (A? 1 , A? 2 , … , A? n)= (? 1? 1 , ? 2? 2 , … , ? n ? n), 即 A ? i = ? i ? i , i = 1, 2, …, n . ? i ? 0 ? ? i 是 A 的特征值， 而? i 是属于? i 的特征向量, 三、实对称方阵的特征值、特征向量 引理1 实对称方阵 A 的特征值都是实数。 引理2 实对称方阵 A 对应于不同特征值的特征 向量是相互正交的。 引理3 若 ? 是 n 阶实对称方阵 A 的 k 重根，则 A 的对应于 ? 的线性无关特征向量的最大个数恰为 k . 四、用正交变换化二次型为标准型(化实对称阵为对角阵) 步骤： (1) 解特征方程 | A –? E | = 0 , 得 n 个特征实根 ? 1 , ? 2 , … , ? n . (2) 对每个? i ( i = 1, 2, …, n )，解齐次线性方程组 ( A –? E ) X = 0 求出对应于? i 的特征向量 . 若? i 是 k 重根， 有 k 个线性无关的特征向量 (3) 将属于同一特征值的特征向量正交化。 (4) 将所有特征向量单位化 得正交的单位向量组 ? 1 , ? 2 , … , ? n， 取 P = (? 1 , ? 2 , … , ? n ) 则正交变换 X = PY，化二次型为标准型 f = Y T Y = ? 1 y12 + ? 2 y22 + … + ? n yn2 . (1) 解 特征根： 标准形式为： 例1： 用正交化方法化二次型 为标准型 (2) 对 ? 1 = – 3， 即： 得基础解系： X 1 ( A + 3E ) X = 0 解线性方程组 即 系数矩阵的秩为1，基础解系含有三个向量 对? 2 = ? 3 = ? 4 =1 , 解线性方程组 ( A – E ) X = 0 (3) 将 X2 , X3 , X4 正交化 取 ? 2 = X2 ? 3 = X3 – ? 4 = X4 – (4) 单位化 ? 1 ? 2 ? 3 ? 4 故取正交矩阵 P = ( ? 1 ? 2 ? 3 ? 4 ) 作正交变换 X = P Y, 即 就将二次型 f 化成标准形 f = –3 y12 + y22 + y32 + y42 推论： 任一二次型 f = X T AX 都可经非退化的 线性变换化成规范型 f = z12 + z22 + … + z p2 – z 2p+1 – … – z r2 且规范型是唯一的. §4 二次型的分类 一、实二次型的分类 二、正定二次型的判定 请点击 一、实二次型的分类 定义1 对于二次型 f ( x1 , x2 , … , xn ) = X T AX 如果对于任意一组不全为0的实数 c1 , c2 , … , cn (1) 恒有 f (c1 , c2 , … , cn ) 0, 矩阵 A 为正定矩阵; (2) 恒有 f (c1 , c2 , … , cn ) 0, 则称二次型是负定的; (3) 恒有 f (c1 , c2 , … , cn ) ? 0, 则称二次型是半正定的; (4) 恒有 f (c1 , c2 , … , cn ) ? 0, 则称二次型是半负定的; (5) 恒有 f (c1 , c2 , … , cn ) 有时为正，有时为负, 则称二次型是不定的 . 则称二次型是正定的， 定理2 设秩为 r 的 n 元二次型 f = X T AX 经非 退化的线性变换 X = QY 化为标准形 f = k1 y12 + k2 y22 + … + k r yr2, 且设 f 的正惯性指数为 p ( 1 ? p ? r ), 则 (1) 当 p = r = n 时， (2) 当 p = r n 时， (3) 当 p = 0 , r = n 时， (4) 当 p = 0 , r n 时， (5) 当 0 p r ? n 时， f 为正定二次型; f 为半正定二次型; f 为负定二次型; f 为半负定二次型; f 为不定二次型 . 二、正定二次型的判定 （1）f = X T AX 为正定的