03BERO作为主轴零脉冲.ppt

Mar-2009 特殊功能调试 03 外部接近开关（BERO）实现主轴定向 您将了解： 用接近开关如何实现主轴定向。 特殊功能—BERO信号作主轴零脉冲 功能描述 利用接近开关BERO信号作为主轴零脉冲标记，主轴将以该脉冲为标记使测量系统同步（回参考点）。 主要内容 BERO介绍 硬件连接 相关机床参数调整 驱动设置 应用 参考资料 BERO信号作主轴零脉冲 - BERO信号介绍 BERO含义：接近开关信号作为编码器的零脉冲信号 Trade name for a type of proximity switch 主轴定向的前提 – 主轴同步（已经回过参考点） 通电后能够精确地识别出零度位置，系统必须与主轴位置测量系统进行同步（回参考点），只有同步主轴可以进行螺纹切削和定位。 使用BERO作为同步脉冲（代替位置编码器零脉冲） 优先用于旋转轴，主轴 BERO的应用场合 位置测量系统直接安装在电机上，在主轴装有BERO开关 位置系统安装在位于解算器变速箱上面的主轴，在主轴装有BERO 开关 BERO信号作主轴零脉冲 - 硬件连接 BERO信号作主轴零脉冲 - 设置相关机床参数 BERO信号作主轴零脉冲 - 修改驱动数据 BERO信号作主轴零脉冲 - 应用 PLC程序的目的： 每次从控制方式转到定位方式，执行一次重新同步（重新找零度位置） 特殊功能调试 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */8 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */8 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 西门子接近开关订货号： 3RG4050-0AG05 接近开关可以通过端子 X20 连接到 802D sl 上。 主轴精确定向需要高精度的感应式接近开关，定位的精度主要取决于接近开关的精度。 当金属检测体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平+24VDC） 接近开关 金属检测体 主轴定向方向（3-正/4-负） 3/4 SPOS_POSITIONING_DIR 35350 主轴位控速度 实际值 SPOS_POSCTRL_VELO 35300 搜索接近开关的距离(单位：度) 720 REFP_MAX_MARKER_DIST 34060 主轴定向速度(单位：转/分) 实际值 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 34040 接近开关作为主轴定向信号 7 ENC_REFP_MODE 34200 数据说明 值 数据名 数据号 [SHIFT]+[ALARM]进入系统画面，进入[机床数据]?[驱动器数据] ?选择主轴对应的SERVO ?选择[显示参数]：设定参数P495[0]=2 [1] P495[0] 等价的零标记 =0：编码器的零标记作为零标记点0：外部的一个I/O输入作为零点标记 =2： PCUX20.10作为BERO输入口 =5： PCUX21.10作为BERO输入口 在前面的硬件连接中，将X20.10作为BERO开关的输入口，因此设置P945[0]=2 保存参数 [1] 重新同步的一个例子 该例以第4轴为主轴 位置控制生效 主轴重新同步 主轴重新同步（重新找零度位置） 位置编码器安装于电机上，主轴上装有BERO，并且主轴有换挡。当主轴换档以后在新的档位上旋转时，主轴应该重新同步。 主轴是否已经同步可监控信号V390x 0000.4的状态 Thank you for your attention! 信号V380x2001.4 主轴重新同步（回零点） 该信号为1，并且定位方式激活时，系统会将该主轴原来的参考点删除，重新找零度位置。 PLC程序解释： 主轴位置控制未生效时，主轴重新同步信号为1（重新找参考零度位置），这样，进入位置控制模式后，首先信号“位置控制生效（5）位置1，该位置1后将主轴重新同步信号输出0，而5为1到V380x2001.4有一个时间上的延时，在这期间5为1且V380x2001.4为1，满足主轴重新同步（回零）的条件。 * * * *