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基于嵌入式Linux的灌区信息采集与无线传输系统构建 　　引言 　　农业用水的现代化、信息化是解决我国水资源短缺问题最现实、最实际的办法。灌区作为农业水利事业的一部分，决不应该独立于信息化的浪潮之外。 　　灌区管理的信息化、自动化建设目标是调水、取水、用水的科学化与高效化。随着灌区管理所“无人值班” 　　及状态监测工作的深入开展，对灌区系统的管理、运行提出了更严格的要求。灌区信息采集系统是灌区信息化建设的重要内容之一，利用先进的以数字化、网络化、智能化为主要特征的信息化作为手段和途径，实现灌区管理所需的水情、墒情、工情等信息的采集、传输、存储、处理与分析，提高信息的时效性及调度的灵活性。 　　气象要素的观测和预报对发展灌区高效、优质农业具有十分重要的作用。气象条件负责提供作物生长发育所必需的能量和物质资源，它的变化直接影响了灌区作物产量的高低和品质的优劣。另外，灌区管理人员要了解灌区作物长势以及基础设施( 渠道、闸门等) 是否正常、完好，需要到达灌区现场检查，这无疑是增加了灌区额外的人力。图像所包含的信息量巨大，是获取和交换信息的主要来源，并且图像信息具有直观性、可靠性等一系列的优点。为此，针对目前大型灌区人工监测已经不合适的特点，将气象数据采集、图像采集与传输引入大型灌区的监测中，实现灌区信息采集与远程传送，以解决对地域广阔的大型灌区人工监测难以实现实时性的问题。 　　1 系统总体设计 　　通过实地调查，在对灌区信息采集系统进行需求分析的基础上，确定了其主要应实现的功能。综合考虑系统的实用性、稳定性、低功耗等因素，本系统以高性能低功耗的 S3C2440 微处理器为核心，通过模块化的设计思想把整个系统划分为气象数据采集模块、图像信息采集模块、3G 无线通信模块以及上位机监测中心等几大部分。系统结构框图，如图 1 所示。【图1】 　　 　　采集终端安装在灌区的不同监测点，主要用于对灌区多种气象环境信息( 包括温度、湿度、降雨量等)以及灌区图像信息( 包括作物长势、基础设施等) 的定时采集，并能够通过 3G 无线模块实现与监测中心的数据传输。上位机监测中心主要用于接收来自远程监测模块所发送的各种灌区现场信息，同时实现对数据的存储、处理以及分析。2 系统硬件设计主控模块采用三星公司研发的嵌入式微处理器S3C2440。它是一款基于 ARM920T 核的 16 /32 位RSIC 结构的嵌入式微处理器，主频 400MHz，最高可达533MHz。该处理器具有功耗低、实时性快、性价比高等优点，特别适用于对成本要求低、处理速度快的应用领域。系统扩展了 256M 的 Nand Flash 和 2M 的Nor Flash，采用 289 － FBGA 封装，提供了一套完整的通用系统外设，包括带有外部请求引脚的 4 通道DMA、3 通道 UART、2 通道 SPI、兼容 SD 主接口协议1． 0 版和 MMC 卡协议 2． 11 兼容版、摄像头接口、130个通用 I/O 口和 24 通道外部中断源等。嵌入式处理器通过 UART 串行接口电路、CMOS CAMERA 摄像头接口电路、USB 无线网卡接口电路与气象数据采集传感器、CMOS 摄像头以及 3G 无线上网卡相连接构成整个硬件系统。采集系统硬件结构如图 2 所示。【图2】 　　 　　灌区现场需要采集的气象因子涉及多项参数，本文主要介绍温度、湿度、降雨量等的采集。其中，温湿度的测量选用 Sensirion 公司推出的数字式温湿度传感器 SHT10，该传感器测量温度的范围是 － 40 ～ +123． 8 ，分辨率为 0． 01 ; 测量的相对湿度范围为 0～ 100% RH，分 辨 率 达 0． 03% RH，最 高 精 度 为± 1． 8% RH。SHT10 非常适用于灌区温湿度的测量。 　　降雨量传感器采用邯郸市大自然测控技术有限公司生产的单翻斗雨量计 BCQ － YL2，雨水通过盛水桶导入雨量计内部的黑色翻斗内，装满雨水后黑色翻斗翻转，每次翻转动作通过干簧管转换成一个脉冲信号( 1脉冲 =0． 2mm 降水量) 传输到单片机采集处理系统，其测量范围是 0 ～4mm/min，测量精度小于 5% 。 　　图像采集模块选用 Omni Vision 公司生产的一款高集成度彩色 CMOS 图像传感器芯片 OV9650，该摄像头具有130 万像素，最大可采样 4 096 ×4 096 像素的图像。 　　接口电路将图像信号进行 A/D 转换处理，传送到S3C2440 的 CAMIF( Camera Interface) ，微处理器通过 I2C串行总线实现对摄像头的控制。因为 COMS 摄像头具有集成度高、功耗低、编程方便、成本低等优点，所以它是目前低像素图像采集系统的最佳选择。3G 第三代移动通信技术是指支