OMRON 常用指令.docVIP

OMRON 常用指令 第3章 常用指令与编程 现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。对于PLC系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要。本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。其他指令，可参考OMRON公司提供的编程手册和操作手册等资料。 3.1 基本指令 可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。 梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF时，则该功能指令不执行。指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。利用逻辑块能够更有效地编程。 3.1.1顺序输入指令 常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。 表3-1 顺序输入指令表 99 100 2. 几点说明 上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。 （1）操作数位 上表中顺序输入指令的操作数，以位为单位进行操作，且不影响标志位。 101 （2）指令的特定功能 表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等，其中上升沿微分的前缀标志为“@”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。如加载LD指令，有@LD，%LD，!LD，!@LD，!%LD。因此，上表中的特定功能指这些指令具有@，%，!，!@，!%所规定的功能，在后面章节里，有一些只标明了其中一种，说明它只具有其中的某一种特定功能。 在指令符号前没有加前缀 “@”和“%”及其组合标志的指令，称为微分型指令。当执行条件为ON时，指令在每个循环周期都将执行。而对于微分型指令，当执行条件为OFF→ON（上升沿）或ON→OFF（下降沿）变化时，该指令只执行一次。在梯形图中，上升沿和下降沿微分指令中，通常采用↑和↓符号表示，例如@LD A的梯形图可用 表示。 （3）输入指令中的UP和DOWN指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。 当UP(521)所接收的执行条件从OFF变为ON时，使下一个指令的执行条件变ON一个循环。当 DOWN(522)说接收的执行条件ON变为OFF时，使下一个指令的执行条件变ON一个循环。 （4）在下面的顺序输出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能，且可以和刷新指令相结合。 （5）下降沿微分(%)仅LD、AND、OR和REST指令有效。为建立其他指令的下降沿微分变化，可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位来控制指令的执行。 （6）对于操作数中的可用数据区CIO、W、H、A、T、C等，如果没有特别说明，均指这些区中所有的位。而任务标志区为TK0000～TK0031；时钟脉冲有0.02s、0.1s、0.2s、1s、1min时钟脉冲。DM区为D00000～D32767，无区号EM区为E00000～E32767；有区号EM区为En_00000～En_32767(n=0～ C)。二进制间接DM/EM地址为D00000～D32767、E00000～E32767、En_00000～En_32767(n=0～C)。数据寄存器为DR0～DR15。BCD间接DM/EM地址为* D00000～*D32767、*E00000～*E32767、*En_00000～*En_32767(n=0～C)。 （7）常见的条件标志，如表3-2所示。 表3-2 常见的条件标志 本书后面出现的特定功能以上述为参考，不再累述。 3.1.2顺序输出指令 102