模块三 直流电机的工作原理及特性1.ppt

欲使启动过程平稳: T 1 = （1.6 ~ 2）TN T2 = （1.1~1.2）TN a b c d 具有三段启动电阻的启动过程： 7 4 切除R3 n不变 5 沿特性b 8 T = TN n = nN 2（T = T2） 沿特性a 1 n不变 切除R2 沿特性d 6 切除R1 n不变 沿特性c 启动完毕 3 Ia U Uf If – M Ra + BI B2 HI H2 二、电动机的反转 电动机的转动方向由 电磁转矩 T 决定。n 与T 同向。 反转：改变T 的方向即可实现n的反转。 而 T = Kt? Ia ? 反向 Ia 反向 将励磁绕组的两端对调 将电枢绕组的两端对调 反转 T 反向 或 I B1 B2 H1 H2 --反转时电动机的机械特性在第三象限 + – 注意： 不能同时改变? 和 Ia 的方向 本 节 小 结 1、直流电动机的启动方法： 2、直流电动机的反转方法： 1) 降压启动（常用） 2) 电枢回路串电阻启动 2) 对调电枢绕组的接线，改变 Ia 的方向 1) 对调励磁绕组的接线，改变 ? 的方向 3.5 直流他励电动机的调速 要求掌握电动机调速的各种方法、优缺点和应用场所. 调速 — 在负载一定（ TL 一定或 PL一定）的条件下 ，人 为改变电动机的参数（Rad , U , ?）， 以改变电动 机的稳定转速的过程。 n = ——– Ra + Rad Ke? – ———— T KtKe ? 2 U 三种调速方法： ? , Rad , U ? n 如图, 当 TL 一定, 转速调节 : nA → nB Rad 变化: 特性1 →特性 2 注意调速和速度变化的区别 速度变化 ---由于电动机的负载转矩发生变化（增 大与减小）而引起电动机转速的变化 （下降或上升）。 如图: 当 TL 变化: T1 → T2 引起转速变化 : nA → nB 一、电枢回路串接 Rad 调速 U= UN，? = ? N， TL一定， 电枢回路串接 Rad T n 0 Ra Rad+Ra A nC TL C B nA Ra+ Rad – ————— T KeKt ?N 2 ——– Ke?N UN n = 2-B 加入Rad n不变 沿特性 2 C T = TL n = nC 2 1 调速过程： 1-A T = TL n = nA Rf U Uf If – M Ra E + Rad 调速 前 稳态 调速后稳态 Ia n0 调速前后： （1）分别运行在 n = nA 和 n = nC 两个稳定状态。 （2）工作在两个不同的机械特性上。 Rad+Ra 调速特点： （1）串入 Rad 后，? ? （2）n0 不变。 （4）空载或轻载时，调速 范围小。 （5）Rad 消耗能量。 T n 0 n0 Ra A nC TL nA 2 1 C 适用场合：低速运转时间不长的场合。如起重机、 卷扬机等。 （3）n ? nN 。 二、改变电枢电压 U（UUN） 条件： Rad = 0， ? = ? N，改变 U （UUN） Ra – ———— T Ke Kt ?N 2 ——– Ke?N U1 n = T n 0 TL n0 UN 1 n01 U1 2 A C B 2-B UN?U1 n 不变 沿特性2 C T = TL n = nC 调速过程： 1-A T = TL n = nA nA nC Ia U Uf If – M Ra E + 调速前稳态 调速后稳态 调速前后： （1）分别运行在 n = nA 和 n = nC 两个稳定状态。 （2）工作在两个不同的机械特性上。 调速特点： （1）U 连续变化，可实现连续无 级调速。 （2）n0 ? ，? 不变。 （3）n ? nN 。 （4）调速范围大，可与电机启动 共用一套调压设备。 （5）恒转矩调速，适合带恒转矩负载。 T n 0 n0 UN n01 U1 TL 1 2 A C nA nC 适用场合：有调压装置及变流装置的场合。是最常用的调速方式 稳定运行时电动机的 Ia=IN ，故调速前后 T = Kt?N IaN = 常数，且调速过程中负载转矩 TL 不变，故称为恒转矩调速。 T