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吉林大学珠海学院 毕业设计 基于单片机控制电动母车的设计与实现 Design and Implementation of Electric Mother Car Based on Single Chip Microcomputer 系 别： 专 业 名 称： 学 生 姓 名： 学 号： 指导教师姓名、职称： 018 年 05月 10日 基于单片机控制电动母车的设计与实现 摘 要 本课题在研究电动母车安全现状的基础上，经过在理论和实际结合方面的努力，研制了一种新型电动母车安全智能监控系统。该系统实现了要求的功能，保证了数据传输的实时性、准确性和可靠性。此系统的设计弥补了以往电动母车安全方面的不足，具有一定的社会效益和经济效益。 关键词： 电动母车Design and Implementation of Electric Mother Car Based on Single Chip Microcomputer Abstract On the basis of the research on the safety status of the electric vehicle and the efforts of combining theory with practice, a new intelligent monitoring system for electric vehicle safety is developed. The system realizes the required functions, and ensures the real-time, accuracy and reliability of data transmission. The design of the system has made up for the shortcomings of the past electric vehicle safety, and has certain social and economic benefits. Key words: Electric bus; safety; CAN bus  目 录 绪 论 1 1 引言 3 1.1 电动母车技术概述 3 1.1.1 电动母车的作用 3 1.1.2 电动母车的特点 3 1.2 CAN 协议 4 1.3 全自动电动母车综合控制器国内外研究现状 5 1.4 本课题的研究目的和内容 7 2 CAN 总线技术的概况 8 2.1 CAN 总线技术 8 2.2 CAN 总线的发展历程 8 2.3 CAN 总线协议及其通讯原理 9 3智能化电动母车控制器系统 10 3.1 控制系统总体方案 10 3.2 控制系统通信协议 10 3.3 系统硬件的设计 12 结论 14 参考文献 15 致谢 16  绪 论 随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，电动母车在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，被广泛用于市政工程、建筑、安装、仓储、货物装运及工厂生产过程。许多商家把握这个商机纷纷投资建厂，电动母车公司随之如雨后竹笋般出现在各大工业城市尤其是现代电子计算机信息技术的广泛应用，推动了现代制造技术和检测技术的进一步发展，也促使了行内许多跨学科的先进设计制造方法出现，因此激烈的市场竞争也越来越依赖于技术方面的竞争。这些都促使电动母车的技术性能进入崭新的发展阶段，对电动母车安全性能的要求也越来越高。因此全方位安全性能不断的发展创新是关键。 电动母车属于电动电动母车机械，用于高空作业。主要性能是电机带动系统电动母车，遇到突然停电时，不会自动坠落，打开下降开关后，会慢慢下降，电动母车因其安全性能高，使用方便，被越来越多的单位及个人所认可。当操作电动母车时，需要首先按下电动机起动开关，电机转动、齿轮泵打油，油缸伸出，平台起升；待起升到工作高度，按下电机停止按钮，平台停止电动母车，即可工作。下降时，按下下降按钮即电磁铁接通按钮，此时，油缸回油接通，平台靠自身重量下降，待将至原始位置后，关闭电源。产品设有应急开关，直限于应急状态下使用。在升高状态、或工作状态时，临时停电、断电，下降时使用。 1.2 国内研究情况 目前国内的厂商主要分布在北京、上海、广州、苏州、济南等地，产品分为单柱式、双柱式、四柱式、叉剪式、曲臂式等，该类电动母车功能单一，在倾斜，承重，电动母车高度等方面都没有相关的安全措施，具有一定的安全隐患。电动母车设备制造厂商及其它研究单位也顺应用户的需求开始开发数字式以微型计算机为核心的安全智能监控系统。从总体上