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二. 嵌入式系统涉及的技术领域 二. 嵌入式系统涉及的技术领域 1. 处理器技术 2. 总线技术 3.通信技术 4.编程技术 5.小结 嵌入式（控制）系统的软/硬件框架 嵌入式计算机系统的基本特点 典型特点 完成单个或一组联系紧密的功能（Cell phone,与通用计算机不同） 通常需要运行复杂的一种或多种算法 通常需要提供精巧的界面 性能和实时性要求很高：在规定的时限内必须完成规定的操作 硬实时：超过时限完成任务没有意义 软实时：超过时限完成对任务有影响 低成本、高可靠性等因素往往非常重要。 功耗、有限的存储器 特定应用的处理器是有些嵌入式系统的重要部件 嵌入式计算机系统的基本特点 优点： 专门定制的微处理器在芯片面积，功耗，成本等方面有优势 缺点： 软硬件开发工作量较大 设计，编译器，调试器…. 可能会延长产品推出时间 必须在很短的时间内开发完成，通常3－8个月 嵌入式系统基本框架 嵌入式系统基本框架 嵌入式微处理器 1000多种硬件处理器，MPU、MCU、DSP、SOC –ARM RISC ARM –TMS320 DSP TI –Trimedia Philips –StrongARM Intel，如SA1110（已被PXA250 替代） –Xscale Intel，ARM V5TE兼容产品，如PXA250 –MIPS RISC MIPS –DragonBall,Coldfire Freescale ( Motorola) 嵌入式系统基本硬件结构 单片机体系结构 ?CISC结构 –Intel推出MCS-48、MCS-51(1980)、MCS-96系列 20世纪80年代中期以后，Intel以专利转让的形式把8051内核给了许多半导体厂家，–如AMTEL、PHILIPS、ANALOG DEVICES、DALLAS等。这些厂家生产的芯片是MCS-51系列的兼容产品，准确地说是与MCS-51指令系统兼容的单片机。 –应用：控制关系较复杂的场合，如通讯产品、工业控制系统 ?RISC结构 –Microchip的PIC系列、Zilog的Z86系列、Atmel的AT90S系列、韩国三星公司的KS57C系列4位单片机 –应用：控制关系较简单的小家电 PIC单片机 初档8位单片机：PIC12C5XXX／16C5X系列 -最早在市场上得到发展的系列，价格较低，有较完善的开发手段，在国内应用最广； -PIC12C5XX：世界第一个8引脚低价位单片机 512字节ROM、25字节RAM、一个8位定时器、一根输入线、5根I/O线 应用：摩托车点火器。售价3～6元/片。 -可用于简单的智能控制等一些对单片机体积要求较高的地方，前景十分广阔。 中档8位单片机：PIC12C6XX/PIC16CXXX系列 -近年来重点发展的系列产品，品种最为丰富。 增加了中断功能，指令周期达到200ns，含A／D，内部E2PROM数据存储器，双时钟工作，I2C和SPI接口，异步串行通讯（UART），模拟电压比较器、LCD驱动等。封装从8～68脚； -可用于高、中、低档的电子产品设计。价格适中。 -PIC16C74：40引脚。含：4K ROM、192字节RAM、8路A/D、3个8位定时器、2个CCP模块、三个串行口、1个并行口、11个中断源、33个I/O脚。 高档8位单片机：PIC17CXX系列PIC17CXX -是适合高级复杂系统开发的系列产品，增加了硬件乘法器，指令周期可达成160ns，性价比最高； -可用于高、中档产品的开发，如马达控制、音调合成。 8051单片机 8位CPU 111条指令，大部分为单字节指令 21个专用寄存器 逻辑操作位寻址功能 4kbytes 程序存储器(ROM) 128bytes的数据存储器(RAM) 5个中断源，2个优先级 两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断 2个可编程定时/计数器（16位） 32条I/O口线（4*8bits并口(P0、P1、P2或P3) ） 一个全双工串行通信口 外部ROM：程序存储器寻址空间64kB 外部RAM：数据存储器寻址空间64kB 双列直插40PinDIP封装 单一+5V电源供电 工作频率为2～12MHz MCS-51 普林斯顿(Princeton)结构——冯.诺伊曼结构 程序存储器与数据存储器合二为一 通用计算机广泛使用 哈佛(Harvard)结构——8051 程序存储器和数据存储器分开 Intel SA1110（ARM） ARM7的特征 DSP的特点 Harvard 结构 受限连接的多路总线 高速I/O 不同大小的register 特殊功能register 特殊寄存器实现零开销循环 单指令乘加操作 定点运算 硬件支持的寻