《微机计算机》接口实习报告.docVIP

微机实验报告 实习一 简单I/O端口实验 一．实验目的和内容 1、掌握三态门，锁存器构成简单I/O端口的原理和应用； 2、完成流水灯及其控制的编程实验。 二、需求分析 1、要求实现LED发光管的闪烁，从左往右依次点亮，从右往左依次点亮； 2、要求LED发光管的变化可以通过开关控制，并且变化可以即时显现出来，无延迟。 三、程序设计 1、开关控制说明 K1、K2是八位拨动开关（位于区域A）的1、2位 K1=K2=H：从左到右移位 K1=L，K2=H：从右到左移位 K1=H，K2=L：全部闪烁 K1=K2=L：退出 注：ON方向为L，OFF方向为H K1、K2为主板上J28数码拨动开关的1、2位。 2、流程图 程序流程图 闪烁程序框图 N Y 从左到右闪烁 Y N 从右往左闪烁 N Y 四、调试分析 遇到的问题：程序在运行时状态的切换不能做到即时切换。 解决办法：产生这一现象的原因是代码在设置切换时将判断条件设为if(k1=?k2=?)，但在实际的电路中，判断并不是以这种方式进行的，应该设置两位a、b来接收开关的状态，判断的时候需判断开关时候等于a、b，这样就可以在开关按下的时候做到无延迟状态转换了。 五、源程序清单 #includestdio.h #includetime.h #includedos.h void main() { int i,j; int a[8]={0x05,0x15,0x14,0x54,0x50,0x51,0x41,0x45}; outportb(0x0c803,0x90); i=0; while(i10) { for(j=0;j8;j++) { outportb(0x0c801,a[j]); delay(100); } i++; } while(i--) { for(j=7;j=0;j--) { outportb(0x0c801,a[j]); delay(100); } } } 实习二 步进电机实验 一．实验目的和内容 控制四相六线式步进电机按双八拍运行方式运行，当按下按键开关SW时，启动步进电机并且先向前快走一定步数，然后，反向快走一定步数，再停止。 二、分析 （1）步进电机控制原理 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数据成正比；步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比；步进电机的转动方向号输入脉冲对绕组加电的顺序有关。因此，步进电机旋转的角位移、转速以及方向均受输入脉冲的控制。 （2）运行方式与方向的控制-----循环查表法 步进电机的运行方式是指各相绕组循环轮流通电的方式。如四相步进电机有单四拍A→B→C→D、双四拍AB→BC→CD→DA、单双八拍AB→B→BC→C→CD→D→DA→A和双八拍AB→ABC→BC→BCD→CD→CDA→DA→DAB几种方式。运用循环查表法将各相绕组的加电顺序的控制代码制成一张表，即步进电机相序表，存放在内存区，再设置一个地址指针，当地址指针依次加一（或减一）时，即可从表中取出加电代码，然后输出到步进电机，产生按一定运行方式运行的走步操作。若改变相序表内加电代码和地址指针的指向，则可改变步进电机的运行方式和方向。 三、程序设计 包括硬件电路与软件编程两部分 （1）硬件设计 步进电机接口的硬件部分主要是提供输送相序代码的并行数据线（8根），以及保护电机绕组的器件。其原理如图所示： 连线图 （2）软件设计 流程图如下图所示 建立相序表： 相序表中的数据转化为16进制后依次为 0x05,0x15,0x14,0x54,0x50,0x51,0x41,0x45 相序表 相序表的建立，要考虑两个因素：一是应根据步进电机运行方式的要求；二是步进电机的各相绕组与数据线连接的对应关系。 四、调试分析 遇到的问题：程序运行过程中，步进电机的正确运行方向和实际刚好相反。 解决办法：最终发现问题是由于粗心大意没有试探步进电机的ABCD端口造成的，将连线次序调整后，步进电机能够正常工作了。 五、源程序清单 #includestdio.h #includetime.h #includedos.h void main() { int i,j; int a[8]={0x05,0x15,0x14,0x54,0x50,0x51,0x41,0x45}; outportb(0x0c803,0x90); i=0; while(i10) { for(j=0;j8;j++) {