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第3章 传感器技术——电容式传感器
电容式油量表 1:油箱;2:圆柱形电容器;3:伺服电机;4-减速器 电容式加速度传感器(差动式) 1:绝缘体;2:固定电极;3:质量块; 4-弹簧片 小 结 介绍了电容式传感器的工作原理和结构、常用的测量电路以及在实际检测中的应用。当各种被测量通过敏感元件使电容式传感器的两极板的极距、遮盖面积或两极板间介质的介电常数发生变化时,电容量就要随之变化,然后再经转换电路转换成电压、电流或频率等信号输出,从而反映出被测量的大小。 电容式传感器由于具有精度高、零漂小、结构简单、功耗小、动态响应快、灵敏度高等优点,广泛应用于位移、振动、角度、加速度、压力、压差、液位、料位等物理量的测量。其非接触测量的特点,使其在自动控制方面有较好的应用前景。 实验6 电容式传感器注意事项 传感器实验台 以下电容传感器是什么类型的? 电容传感器实验的接线示意图 实验报告的要求 接线图; V-X数据; V-X曲线; 求出灵敏度; 给出差放输出波形不失真时对应的低频振荡器的频率范围。 * * ? 电子技术的三大类无源元件是: 、 、 电阻 电感 电容 第3章 传感器技术 ——电容式传感器 1 工作原理和结构 2 灵敏度及非线性 3 测量电路 4 应用 几何量、机械量 (压力、重量、位移、加速度) 电压 电流 显示电路 OR 工作原理 机械变形 电阻R的变化 ? 电容C的变化 工作原理 由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为: 变极距型 (变间隙型) 变面积型 变介电常数型 电容式传感器 电极形状:平板形、圆柱形、球平面形 各种结构形式 变极距型 差分式 差分式 变面积型 各种结构形式 差分式 变介电常数型 各种结构形式 常用于测量液体的液位和材料的厚度 电容式传感器的灵敏度及非线性变极距型 变极距型 初始电容值为: 当极板距离有 增量,传感器电容为: 在稳态条件下,传感器的实际输入、输出特性曲线与理想直线之间的不吻合程度称为线性度。 灵敏度: 电容式传感器的灵敏度及非线性变极距型 电容的变化量:当|Δd/d0|1时,可按级数展开 灵敏度k为: 输出电容的变化量ΔC与输入位移Δd之间成非线性关系 当 |Δd/d0|1 时可略去高次项,得到近似的线性关系 电容式传感器的灵敏度及非线性变极距型 ( |Δd/d0|1 时) 一般取: 1.传感器的测量范围由初始距离d0决定 2. 为在大范围内使用,并保证线性度,通常需要增大 初始距离d0 产生寄生电容的干扰;降低了灵敏度 只能测微小量 如:0.01um—0.1mm How to do? 为了改善非线性、提高灵敏度,采用差动式结构 变极距型平板式电容传感器结构示意图 电容式传感器的灵敏度及非线性变极距型 非差动式 差动式 差动式的灵敏度为多少? 电容式传感器的灵敏度及非线性变极距型 差动式 若可动极板向上移动 则:C1对应 C2对应 电容式传感器的灵敏度及非线性变极距型 ( |Δd/d0|2 1 时) 结论:差动式的比单组式的灵敏度提高了一倍,非线性度大大降低 ( |Δd/d0| 1 时) 单组式的 电容式传感器的灵敏度及非线性变面积型 被测量通过动极板移动引起两极板有效覆盖面积S改变,从而得到电容量的变化。当动极板相对于定极板沿宽度方向平移Δx时,电容变化量为 ΔC 变面积型 线性关系 测线位移 测角位移 变面积型电容式传感器 可以用来测量纸张、绝缘薄膜等的厚度, 也可用来测量粮食、纺织品、木材或煤等非导电固体介质的湿度。 电容式传感器的灵敏度及非线性变介质型 变介质型 推导:。。。。。。 。。。。。。 线性关系 电容式传感器的灵敏度及非线性 变介质型 线性关系 变面积型 ( |Δd/d0| 1 时) 单组式的 变极距型 ( |Δd/d0|2 1 时) 差动式的 近似线性关系 线性关系 电容式传感器的测量电路 一、桥式电路 电桥输出电压为: 把电容传感器接入交流电桥(单臂或者半桥),其余的臂可以是电阻、电容、电感、变压器的二次线圈 线性 电容式传感器的测量电路 二、调频电路 将电容式传感器作为LC振荡器谐振回路的一部分。当电容传感器工作时,被测量导致电容量发生变化,使振荡器的频率发生相应的改变,这样就实现了C/f的变换,故称为调频电路。加入鉴频器,将频率的变化转换为电压振幅的变化,经过放大就可以用仪器指示或记录仪记录下来。 调频振荡器的频率: 三、脉冲宽度调制电路 电容式传感器的测量电路 脉冲宽度调制电路是利用传感器电容的充放电使电
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