第七章 机械的运转及其速度波动的调节1.pptVIP

§7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 1. 机械运动方程的一般表达式 动能定理：机械系统在某一瞬间其系统总动能的增量 = 系统各 外力所作的元功之和 [例题1]在图示的导杆机构中，已知lAB=100mm，导杆3对轴C的转动惯量为JC=0.016kg.m2，其它构件的转动惯量和质量均忽略不计，作用在导杆3上的阻力矩M3=10N.m。若取曲柄1为等效构件，求该机构的等效阻力矩Mer和等效转动惯量Je 3.机械运动方程式的形式 1. 功能形式 dW=dE 例1 已知 某机械稳定运转时主轴的角速度=100rad/s.机械的等效转动惯量=0.5kg·m2，制动器的最大制动力矩=20N·m（制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。 例4. §7-4. 机械的非周期性速度波动及其调节 作业: 7-9 7-11 7-12 所有例题 3. DWmax 的求取 ① 求 Med 与 Mec 间包含的面积. ② 画能量指示图 ③ 求 DWmax a b c d DWab DWbc DWcd DWab= ······ = 150p (N/m) DWbc= ······ = -457p (N/m) DWcd= ······ = 307p (N/m) a 150p b -457p c 307p d 由能量指示图可得： DWmax= ︱DWbc ︱= = 457p (N/m) 4. 求 JF JF= 900DWmax p2n2[d] = 900·457p p2 · 14402 · 0.05 = 1.263 (kgm3) ● 13 Med 2p p 3p 2 p2 0 f MV (N/m) Mec 1800 200 500 解：根据已知条件阻力矩在一个循环中消耗的功为： 驱动力矩为常数： 最大亏功Wmx： 例 简单图形可不画能量指示图， 面积最大的就是 DWmax 已知某轧钢机的原动机功率等于常数，p′=2600w，钢材通过轧辊时消耗的功率为常数p〞=4000w，钢材通过轧辊的时间t〞=5s，主轴平均转速n=80r/min，机械运转速度不均匀系数[ ]=0.1 ，求： 1）安装在主轴上的飞轮的转动惯量 2）飞轮的最大转速和最小转速 3）此轧钢机的运转周期 调速器→主要调节驱动力。 例:离心式调速器 现象: 方法: 当外力突然发生不规 则的较大变化→机器速度不 规则的变化、或间歇性的变 化→非周期速度波动 →不能利用飞轮来调节。 * 重 点 等效量的概念及其计算方法 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 内 容 机械的运转过程 机械系统运动方程和等效量 机械的周期性速度波动及其调节 飞轮转动惯量的计算 机械的非周期性速度波动及其调节 1、本章研究的内容及目的 第三章 运动分析中,讨论构件间的运动关系时假设原动件作等速运动，实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。 确定机械的真实运动规律是研究机械运转的目的。 大部分机器主轴都是作变速稳定运动的（原动件的速度作周期性波动），引起附加动压力，降低效率及使用寿命。 如何控制机械速度波动的程度，使周期性波动控制在允许的范围内是研究速度调节的目的 ● 1 2、机械运转的三个阶段 启动阶段：Wd - Wc= E2- E1=DE0 稳定运转阶段：一个周期：Wd -Wc = E2- E1 =0 研究稳定期的速度波动 DW = Wd - Wc = E2- E1 =DE 停车阶段： - Wc = E2- E1 =DE0 功能关系： Wd一驱动力作功 Wc一阻力的功 DE一动能的增量 vs2 M1 O, s1 m2, Js2 J1 A B 2 3 1 m3 v3 ?1 ?2 s2 F3 dE=dW 一般的，机械系统有n个活动构件，则 动能 功率 机械运动方程的一般表达式： 2、机械系统的等效动力学模型 机械的运动方程式：外力与运动参数间的函数表达式 对单自由度（F=1）的机械系统，只要知道一个构件的运动规律，其余构件的运动规律即可确定 将复杂的机械系统简化成一个构件(称等效构件)，建立最简单的等效动力学模型 求解不便!! 寻求简单的处理方法！ 或 选曲柄为等效构件（假想构件 ） 1 2 3 A B C 4 M1 F3 S2 等效构件的动能等于原机械系统的动能： 作用于等效构件上的等效力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率之和： 例: 则: Je 等效转动惯量 Me 等效力矩 等