第三章 静力学平衡问题(一).pptVIP

第三章 静力学平衡问题 §3-1 平面力系的平衡条件 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以 平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： ②二矩式 条件：x 轴不⊥AB 连线 ③三矩式 条件：A、B、C 不在同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 [例1 ] 已知：P，a ， 求：A、B两点的支座反力。 解：① 选AB梁研究； ② 画受力图（以后注明 解除约束，可把支反 力直接画在整体结构 的原图上）； ③ 列平衡方程： 解除约束 [例2] 悬臂吊车如图 a) 所示。A、B、C处均为铰接。AB梁自重W1＝4 kN，载荷重W＝l0 kN，BC杆自重不计，有关尺寸如图 a) 所示。求BC杆所受的力和铰A处的约束反力。 解 (1) 选AB梁为研究对象，画出分离体图。在AB梁上主动力有W1，和W；约束反力有支座A处的反力FAx和FAy；由于BC为二力杆，故B处反力为FBC，该力系为平面一般力系，受力图如图 b)所示。 (2) 列平衡方程并求解。选取坐标轴如图 b)所示。为避免解联立方程，在列平衡方程时尽可能做到一个方程中只包含一个未知量，并且先列出能解出未知量的方程，于是有 ΣFx=0， ΣFy=0， ΣMA(F)=0， 解得： [例3] 自重W＝100 kN的T形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图 a)所示。已知M＝20 kN·m，F＝400 kN，q＝20 kN/m，L＝l m。求固定端A处的约束反力。 解 (1) 取T形刚架为研究对象，其上作用有主动力W、F、M和线性分布载荷。将线性分布载荷化为一合力，其大小等于线性分布载荷的面积，即F1＝q×3L÷2＝30 kN，其作用线作用于三角形分布载荷的几何中心，即距点A为L处。约束反力有FAx，FAy和MA。其受力与坐标如图 b)所示。 (2) 列平衡方程： ΣFx=0， ΣFy=0， ΣMA(F)=0， 解得： 设有F1, F2 … Fn 各平行力系， 向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为 主矢 =0 主矩MO =0 平面平行力系： 各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系，叫平面平行力系。 所以 平面平行力系的 平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立 ，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 一矩式 [例4] 已知：P=20kN, m=16kN·m， q=20kN/m， a=0.8m， 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： [例5] 塔式起重机如图所示。机架自重W1＝500 kN，其作用线至右轨的距离e＝0.5 m，最大起重量W2＝250 kN，其作用线至右轨的距离L＝10 m，轨道AB的间距b＝4 m，平衡重W到左轨的距离a＝6 m。若W=300 kN，W2＝250 kN，求轨道A、B对两轮的反力。 解 取起重机为研究对象。画出受力图如图所示，该力系为一平面平行力系。其平衡方程为 ΣFy=0， ΣMB(F)=0， 解得 讨论：为了保证起重机安全工作，设计时需要考虑两种翻倒情况。 (1) 当满载时，为了使起重机不绕B点翻倒，考虑平衡的临界状况FA＝0，这时列ΣMB(F)＝0的平衡方程，可求出平衡重的最小值Wmin＝275 kN ， (2) 当空载时，为了使起重机不绕A点翻倒，考虑平衡的临界状况FB＝0，这时列ΣMA(F)＝0的平衡方程，可求出平衡重的最大值Wmax＝375 kN 。实际工作时不允许处于极限状态，需使其安全工作，平衡重应在这两者之间，即WminWWmax。