第二章 第2节 均匀控制系统.pdfVIP

第二节均匀控制系统 一、基本原理 一、基本原理 例1：连续精馏的多塔分离 过程 对甲塔的液位和对乙塔的流量控 制是相互矛盾的 解决方案1：加缓冲罐 解决方案2：均匀控制，控制系 统结构不变，从参数整定上入 手，比例度大，积分时间长 图2 －13 液位与流量变化的例子 均匀控制系统的特点： 反映了前后供求矛盾的两个变量都是变化的，且变化是 缓慢的 两个变量的变化均应保持在允许的范围内 均匀控制的定义 均匀控制的定义 均匀控制并不是指控制系统的结构，而是指控制 的目的，是为了前后的设备在供求关系达到相互 协调、统筹兼顾 二、均匀控制方案 二、均匀控制方案 1、简单均匀控制系统 1、简单均匀控制系统 控制规律的选择及参数整定 采用P或PI控制，比例度要大一些，并且积分时间也要 相当长，这样才能使液位调节器的输出缓慢变化，从 而使流量平稳变化 不需要加入微分作用 缺点：不能克服阀前后压力波动、液位罐自衡作用的影响 2、串级均匀控制系统 2、串级均匀控制系统 如图2-12(b)所示，从结构上看是一个串级控制系统，但控制 的目的是实现均匀控制 副回路的作用是为了克服阀前后压力干扰及自衡作用对流量 的影响 另一个例子：分离器压力与出口气体流量串级均匀控制 另一个例子： 适用于阀前后压力干扰和自衡作用显著且对流量控制要求 较高的场合 参数整定：副回路的整定同串级控制中的副回路 参数整定： 主控制器的参数整定同简单均匀控制系统 3、双冲量均匀控制： 3、双冲量均匀控制： 双冲量：用一台控制器，用两个测量信号之和或差作为受控变 双冲量： 量 如图1-12(c)所示，以液位和流量信号之差作为受控变量来达 到均匀控制的目的 R + Q L 控制器 控制阀 流量对象 液位对象 - 测量变送 P Q P o 求和 测量变送 P L 2-1-5 P s 加法器输出：P =P -P +P 加法器输出： o L Q s 加法器输出：P =P -P +P 加法器输出： o L Q s 作用过程：当液位↑，P ↑，控制器感受到这个偏差信号之 o 后，控制器的控制信号开大阀门，使流量↑，液位↓，当液 位信号和流量信号之差接近某一个值时，加法器输出又恢复 控制器的设定值，调节阀停留在新的开度上，此时液位的平 衡数值比原来有提高，流量的平衡数值也有所增加。 参数整定： 参数整定： 双冲量均匀控制在结构上相当于单回路，所以控制器以 PI为主 等价框图具有串级结构的特点，控制器相当于串级的副 控制器。 三、参数整定 三、参数整定 1、工程整定 1、工程整定 对于串级均匀控制的副回路流量控制器的参数整定与普通流量 控制器的整定原则相同，即选用大的比例度和小的积分时间 液位控制器的参数整定原则： 液位控制器的参数整定原则： 液位不会超过允许的波动范围 调整控制器参数，使液位的最大波动接近允许范围，目 的是充分利用塔釜的缓冲作用，使